Si, definitivamente !
Yo mismo he aprendido y programado en modo Java incluso antes de comenzar C n C ++.
Empecé a aprender Java en noveno grado. Me enamoré del idioma y he estado trabajando con él desde entonces. Y todavía hay mucho más por aprender.
Diría que Java es mucho más fácil de aprender que C ++ o C. Al menos para mí lo fue. Java está escrito de una manera muy elegante y fácil de entender. Una vez que esté familiarizado con la Programación Orientada a Objetos (OOP), aprender la sintaxis de Java y más no debería ser un gran problema. Y lo más fascinante de Java es JVM o Java Virtual Machine. Pude comprender completamente su verdadero poder mucho más tarde.
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Además, me gusta el manejo de la memoria en Java. Los punteros, aunque realmente poderosos, tienden a ser confusos y difíciles de entender.
Aunque no soy un gran admirador de C, me gusta C ++. Pude aprender C ++ sin ningún libro o clase. Y eso fue posible principalmente porque tenía un buen comando sobre Java. Le proporciona una excelente base para OOP.
Entonces diría que es mejor aprender Java primero.
Editar : puede consultar una referencia completa a Java de Herbert Schildt y Head First Java. Ambos son realmente buenos libros para aprender el idioma.