Sí.
Hay muchas anécdotas que rodean la invención del ajedrez. Tanto los indios como los iraníes discuten quién inventó el ajedrez primero, pero la mayoría de los estudios, el arte y la literatura disponibles señalan que fue la India de donde se originó el ajedrez.
El primer precursor del ajedrez moderno es un juego llamado chaturanga , que floreció en la India alrededor del siglo VI, y es el primer juego conocido que tiene dos características esenciales que se encuentran en todas las variaciones posteriores del ajedrez: diferentes piezas que tienen poderes diferentes (que no fue el caso con Damas y Go), y la victoria dependiendo del destino de una pieza, el rey del ajedrez moderno.
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En la imagen: Krishna y Radha jugando chaturanga en un Ashtapada 8 × 8
Puedes leer más sobre la historia del ajedrez en este artículo muy bien colaborado en Wikipedia.
Espero que esto ayude.