No, no fue el hombre de las cavernas quien inventó la muela giratoria. Aunque el uso de abrasivos se remonta a la primera vez que el hombre rozaba una piedra dura contra otra para dar forma a un arma o una herramienta, la muela vendría mucho más tarde.
La primera representación conocida de una muela giratoria, operada por una manivela, se encuentra en el manuscrito carolingio Utrecht Psalter. Este dibujo de pluma de aproximadamente 830 CE se remonta a un original antiguo tardío.
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El Salterio Luttrell, que data de alrededor de 1340, describe una piedra de afilar rotada por dos manivelas, una en cada extremo de su eje. Alrededor de 1480, la primera muela giratoria medieval se mejoró con un mecanismo de pedal y manivela. (debajo de la imagen)
Francisco Goya pintó a un hombre usando una muela portátil a principios del siglo XIX. (debajo de la imagen)
Hoy, Fanuc, una compañía japonesa, fabrica la ANCA MX7, una rectificadora de producción de alto volumen. (debajo de la imagen)