No fue inventado, evolucionó.
El primer sistema de notación que conocemos data de aproximadamente 1400 a. C., y se ve así:
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Es la letra de un himno, con notación que indica los intervalos que se cantan.
Los antiguos griegos usaban un sistema similar, usando letras y símbolos sobre las letras para indicar el tono:
Algún tiempo después de la caída del imperio romano comenzamos a representar gráficamente el tono:
Hace unos 1200 años se agregó una línea para indicar un tono de referencia. Por lo general, estaba en rojo, por lo que se llama “notación de línea roja”:
Otros ya han comentado sobre las contribuciones de Guido d’Arezzo, que pueden incluir un personal de cuatro líneas (digo “mayo”, porque es completamente posible que fue inventado por San Odo de Cluny). Se veía así:
A medida que se desarrollaron los instrumentos, cuatro líneas no fueron suficientes para representar todos los tonos, por lo que comenzamos a agregar líneas:
Esto resultó demasiado difícil de leer, por lo que nos decidimos por dos pentagramas de cinco líneas cada uno, separados por una línea invisible que se dibuja cuando es necesario. Esta línea invisible se encuentra entre los dos pentagramas y representa la nota C, por lo que la llamamos “C central”:
Las formas de nuestras notas, el uso de firmas de tiempo y líneas de compás, objetos punzantes y planos, términos temporales … todo eso surgió cuando era necesario, y muchos compositores contribuyeron al desarrollo con el tiempo. Y continúa evolucionando. Para darle solo un ejemplo de una innovación moderna, Igor Stravinsky comenzó a dejar espacios en blanco en lugar de pentagramas cuando un instrumento tiene medidas completas de descanso, haciéndolo más visual para el conductor:
