¿Qué avances deben ocurrir en ingeniería para permitir robots humanoides avanzados? ¿Cuándo ocurrirán esos avances?

Yo diría que la fuente de alimentación portátil es nuestro factor limitante.

Japón lidera el mundo en piel y cabello (todavía se ve un poco plástico, pero de nuevo muchas celebridades lo hacen)
Los primeros presentadores de noticias de Android del mundo presentados en Japón – CNET

La dinámica de Boston tiene actuadores que proporcionan suficiente gruñido para hacer un trabajo útil
Dedicado a la ciencia y el arte de cómo se mueven las cosas.

Motoman DA20 muestra que puede realizar tareas excelentes con el software y hardware actuales

y la IA requerida para convertir de manera confiable el discurso en texto y luego comprender el sentimiento en el texto está dando grandes pasos.
Las maravillosas y aterradoras implicaciones de las computadoras que pueden aprender

Entonces, ¿cómo lo potenciamos todo?

No se preocupe: todos los fabricantes de consumidores del mundo se ocupan de la energía portátil. Quien resuelva el poder primero cosechará una gran fortuna, y es una prioridad.