¿Qué tipo de lenguaje de programación es particularmente útil para construir robots con IA?

Hola.

A mi modo de ver, hay diferentes estilos de programación en C ++. Yo diría que si está interesado en la robótica, tenga un bucle en OOP usando programación C ++ y STL. He descubierto que con este tipo de habilidades de programación y algunos conocimientos de las características de C ++ 11, debería ser bueno para los algoritmos de robótica.

En verdad, casi nunca he escrito un algoritmo para la robótica moderna usando el estilo C de programación. Todo está ordenado en archivos de encabezado y archivos de implementación y declaro miembros de datos y miembros de funciones con los especificadores de acceso apropiados para permitirme acceder a algunas estructuras de datos de diferentes clases.

Luego debe conocer los algoritmos robóticos, sin este conocimiento será ineficaz en su ingeniería robótica. SLAM, RANSAC, diagrama de dispersión, controladores PID, detección de bordes, reconocimiento de objetos, algoritmos de planificación, algoritmos reactivos de robot, algoritmos de trabajo en equipo. Estos algoritmos a menudo se pueden variar aplicando un algoritmo de aprendizaje automático diferente a un algoritmo informático actualmente existente. O cambiando el algoritmo de la computadora en su implementación de código C ++.

Los algoritmos son importantes en IA / Robótica. Tienes que tener un buen control sobre ambos.

Las siguientes características de C ++ 11 también son necesarias o útiles en la implementación de la solución:

auto

rango basado para bucles

nullptr

listas de inicializador

puntos inteligentes para la gestión de recursos

También tendrá que familiarizarse con al menos una API de representación. Actualmente renderizo usando SFML en robótica, pero he visto muchas soluciones que usan DirectX, supongo que también puedes abrirlo y renderizarlo en SDL. Eso es muy posible y se puede hacer.

SFML es modular, por lo que es lógicamente fácil de usar y conveniente, debes darte cuenta de que SDL también es modular. Puede abrir su solución usando SDL y luego renderizar cualquier imagen usando el módulo SDL_image. Hay muchas opciones

La robótica del trabajo en equipo se puede hacer usando el módulo de red SFML o es posible que desee aprender Boost.Asio. Yo recomendaría el módulo de red SFML.

Alternativamente, DirectX es una API de bajo nivel adecuada para usar en algoritmos SLAM y mapeo de robots, así como en localización.

Necesitará conocer los algoritmos AI y ML que se utilizan para implementar la probabilidad en robots móviles. Es casi seguro que la teoría de la probabilidad es imprescindible en cualquier solución de algoritmos de robótica, por lo que debe conocer los algoritmos matemáticos AI / ML que se utilizan actualmente en las soluciones y las mejores prácticas de algoritmos.

Use C ++ 98 y algunas características de C ++ 11 y vaya avanzando gradualmente hacia C ++ 11.

Necesitará una comprensión firme del STL y cómo usarlo para implementar soluciones efectivas en robótica, como la elección de la estructura de datos y el diseño del código utilizando el STL.

Es una tarea difícil, pero se vuelve más fácil con el tiempo y cuanto más haces, más fáciles se vuelven los bits complejos.

Buena suerte.

Nadie lo sabe.

Y soy principalmente un conexionista, ¿entonces quizás no debería provenir del lenguaje sino del diseño del hardware? Algo falta en

• mecanismo de retroalimentación
• en generalización = abstracción de detalles irrelevantes, haciendo reglas más generales que se aplican en una gama más amplia de circunstancias. como todos los metales que se calientan se expandirán.
• capacidad de aplicar habilidades aprendidas en situaciones similares

Y falta la conexión entre:

• simbolistas
• conexionistas
• evolucionistas
• baysianistas