Cuando trabajaba para el MEJOR laboratorio de Berkeley sobre robots Tensegrity para misiones espaciales de la NASA , estaba a cargo de la planificación de la ruta.
Lo que debe saber es que este tipo de robot se mueve mediante una técnica de arrastre / rodadura basada en deformación (video). Puede absorber los golpes gracias a su estructura elástica y, por lo tanto, tendría un propulsor en el centro que le permitiría saltar .
- Supongamos que se inventa una IA de propósito general, entonces, ¿cómo ayudará a dar forma al mundo?
- ¿Crear conciencia es el pico más alto de progreso en el campo de la Inteligencia artificial?
- ¿Cuáles son los cuellos de botella actuales para la IA general?
- ¿Es AI y ML el fin de la inteligencia empresarial?
- ¿Qué sucederá cuando los empleados con inteligencia artificial sean más inteligentes que los humanos?
Utilicé datos HiRise del Mars Reconnaissance Orbiter para ver cómo el robot viajaría eficientemente en Marte . Esperábamos que el robot usara el propulsor para hacer la mayor parte del viaje y luego gatear / rodar.
Después de muchos ajustes , tratando de obtener los parámetros y el algoritmo correctos, finalmente fui recibido por el siguiente camino en algunas colinas de Marte.
El robot comienza en la parte superior izquierda y tiene que ir a la parte inferior derecha rodando (azul) y saltando (verde).
Me sorprendió ver que el robot usa su propulsor varias veces, ya que podría no ser el más eficiente. Sin embargo, al revisar el metraje en 3D, entendí lo inteligente que era la solución .
La IA descubrió que gatear era agotador, mientras que dejar que el robot rodara cuesta abajo por sí mismo era mucho más fácil. Luego decidió saltar a las colinas más altas en su trayectoria, ¡y luego dejar que la gravedad haga su trabajo! ¡Qué pequeño inteligente!
Por eso me encanta trabajar con IA