Dependiendo de su alcance, lo que sugiere es una tarea difícil.
Leer Bandhamravuri Uttej excelente respuesta.
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Barco robot robótico a la deriva frente a Nueva Escocia recogido por la marina canadiense
Por favor, no dejes que esto te desanime.
Primero: antes de mirar la construcción de su barco, me gustaría preguntarle: ¿sabe cómo navegar? No estoy preguntando si eres un experto, pero ¿tienes un conocimiento básico?
Si no, ve a navegar. Obtenga una perspectiva en primera persona. Muchas escuelas de vela, clubes náuticos, puertos deportivos tienen una clase de navegación de un día / tarde que lo coloca en un bote de quilla o en un lúgubre con un instructor y le permite practicar de manera segura y controlada.
Ahora considere que el control desde una perspectiva de tercera persona es un juego diferente. Para explorar esto, minimice su ciclo de desarrollo y desarrolle un poco de experiencia en R / C con un producto preparado con una gran cantidad de experiencia disponible en línea.
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Tercero: Mire los proyectos incrementales. algunos de los cuales puede incorporar en, digamos, un bote RC fuera de la plataforma o en un auto RC en el piso. Construya su experiencia y no vaya tan lejos por un solo camino sin poder limpiar la pizarra. Tal vez invertir en múltiples caminos.
Por último, te aconsejo que aceptes perder o hundir tu creación antes de comenzar a construir. Incluso los AUV bien financiados, desarrollados, listos para usar, a veces caros, se ofrecen al casillero Davy Jones. Acepte el evento como un hito positivo donde se pueden aprender lecciones para la próxima versión. Yo mismo disfruto de los planeadores R / C como pasatiempo, todavía no he dejado ninguno. A veces, tengo piezas adicionales después del aterrizaje. 🙂 Si no hubiera ningún riesgo, ¿cuál sería el punto?
Buena suerte y diviertete.