¿Qué sensores y componentes electrónicos y conocimientos son necesarios para construir un sistema de navegación de navegación?

Dependiendo de su alcance, lo que sugiere es una tarea difícil.

Leer Bandhamravuri Uttej excelente respuesta.

La falla mecánica hace que UBC Sailbot se desvíe, hacia el sur

Barco robot robótico a la deriva frente a Nueva Escocia recogido por la marina canadiense

Por favor, no dejes que esto te desanime.

Primero: antes de mirar la construcción de su barco, me gustaría preguntarle: ¿sabe cómo navegar? No estoy preguntando si eres un experto, pero ¿tienes un conocimiento básico?

Si no, ve a navegar. Obtenga una perspectiva en primera persona. Muchas escuelas de vela, clubes náuticos, puertos deportivos tienen una clase de navegación de un día / tarde que lo coloca en un bote de quilla o en un lúgubre con un instructor y le permite practicar de manera segura y controlada.

Ahora considere que el control desde una perspectiva de tercera persona es un juego diferente. Para explorar esto, minimice su ciclo de desarrollo y desarrolle un poco de experiencia en R / C con un producto preparado con una gran cantidad de experiencia disponible en línea.

Página de inicio – Productos modelo Victor

Tercero: Mire los proyectos incrementales. algunos de los cuales puede incorporar en, digamos, un bote RC fuera de la plataforma o en un auto RC en el piso. Construya su experiencia y no vaya tan lejos por un solo camino sin poder limpiar la pizarra. Tal vez invertir en múltiples caminos.

Por último, te aconsejo que aceptes perder o hundir tu creación antes de comenzar a construir. Incluso los AUV bien financiados, desarrollados, listos para usar, a veces caros, se ofrecen al casillero Davy Jones. Acepte el evento como un hito positivo donde se pueden aprender lecciones para la próxima versión. Yo mismo disfruto de los planeadores R / C como pasatiempo, todavía no he dejado ninguno. A veces, tengo piezas adicionales después del aterrizaje. 🙂 Si no hubiera ningún riesgo, ¿cuál sería el punto?

Buena suerte y diviertete.

Nosotros en la universidad hemos tratado de hacer esto como parte del proyecto del curso. (Pero falló: P)

Si eres un mero principiante, entonces se recomienda el uso de Arduino Board. Esta es una placa de microcontrolador que determina el patrón de funcionamiento de su embarcación.

Para comenzar con un diseño muy ligero, use el módulo HC-SR04 (sensor ultrasónico) para detectar la presencia de cualquier obstáculo.

Dos motores de CC redondos clasificados entre 200–300 rpm a 12V. Úselos como bote de paletas que aparecería como se muestra a continuación.

Utilice 2 circuitos integrados de controlador de motor para conectar su motor con el Arduino, de lo contrario, quemará la placa. Los circuitos integrados son L293D. Por favor, busque en Google Pin Config.

Puede girar el bote hacia la izquierda o hacia la derecha variando la diferencia en la velocidad de dos motores.

Para el sistema de navegación, debe usar una combinación de escudo GPS (compatible con Arduino) y acelerómetro. La desventaja con el escudo GPS de bajo costo es que no habrá mucha diferencia en el cuarto y tercer decimal de las lecturas de latitud y longitud para cuerpos de agua pequeños. Para detectar el cambio, el barco debe atravesar al menos 8–15m.

Estos sensores deben estar conectados con el Arduino. Los códigos respectivos estarán disponibles en línea, lo único que tiene que trabajar poco para combinarlos.

Use dos baterías y tenga cuidado con las conexiones L293D. Un circuito incorrecto causará un gran daño al circuito y a su bolsillo (como una cuestión de gastos).