La razón principal, en lo que respecta a las mediciones geoespaciales, es que generalmente no es necesario. El sensor realiza el movimiento y lo que se escanea es estacionario, por lo que no tiene sentido medir la cantidad de movimiento. Para LiDAR terrestre, el escáner está en un trípode o se mueve en un vehículo. Si se mueve, el sistema se ubica utilizando un GNSS / INS, que brinda una ubicación con una precisión mucho mejor que la que podrían usar las mediciones Doppler. Para LiDAR en el aire, la ubicación está determinada de manera similar por un GNSS / INS, y esto también proporciona orientación del sensor, a una velocidad de 100 Hz.
Para agregar Doppler, se necesitaría agregar otro sistema de medición, lo que aumenta la complejidad y el costo. Esto puede no estar justificado por los datos adicionales recopilados.
Si la pregunta se refiere a LiDAR para vehículos autónomos, esta es un área de complejidad. A medida que mide distancias, puede medir la velocidad directamente a partir del cambio en las distancias. Sin embargo, debe lidiar con una gran cantidad de objetos potenciales. LiDAR tiende a funcionar en haces muy finos, y la policía LiDAR usa Doppler para determinar la velocidad, pero para mapear el área delante de un vehículo, necesita escanear y procesar gran parte de la escena delante del vehículo. Este es un problema computacional, en lugar de solo un problema Doppler.
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