¿Puede obtener un sensor de distancia IR de perfil bajo (<10 mm de altura) que pueda detectar hasta 60 cm?

De lo que estás hablando son sensores de proximidad.
Estos sensores usan un transmisor y un receptor para detectar la distancia entre dos objetos.
El transmisor transmite la señal infrarroja en ángulo hacia el objeto.
Los rayos después de la colisión con el objeto se reflejan y, por lo tanto, un receptor captura la señal.
El tiempo que tarda la señal en llegar al receptor se calcula así en distancia mediante una fórmula simple de distancia, velocidad y tiempo.

Es posible hablar sobre la precisión del sensor de proximidad y la precisión que desea lograr, pero no sería barato.
Para obtener esa precisión y eficiencia de los sensores de proximidad (<10 mm), el transmisor y el receptor deben ser muy precisos
Y también el chip de cálculo (para calcular la distancia desde el tiempo) debe ser lo suficientemente preciso.
Y puede construir fácilmente un sensor de proximidad.