No. La mecatrónica es ingeniería de sistemas de control, si recuerda controladores de retroalimentación negativa PID de circuito cerrado, pseudo PID, diagramas de control de avance, gráficos de respuesta a funciones sinusoidales, gráficos de bode y sistemas generales de control de sistemas fluídicos, mecánicos y eléctricos. Los sistemas mecatrónicos a menudo se han confundido con sistemas robóticos, pero los sistemas mecatrónicos son solo ingeniería electromecánica integrada con cierta cantidad de ingeniería de software involucrada.
La robótica, por definición, está impulsada por la IA. Por lo tanto, un ingeniero en robótica trabaja con maquinaria que no es teleoperada, sino que posee maquinaria que posee su propia inteligencia en el mundo real. Un ejemplo, un mapa. Los robots no usan mapas reales porque los robots están más preocupados por el uso de datos actuales para predecir una posible campana en el territorio. Si un robot tiene sensores que tienen un alcance de 100 metros, la verdadera preocupación para el robot es lo que se encuentra fuera de ese rango de 100 m. Dado el hecho de que se han obtenido los obstáculos A, B y C, ¿cuál es el escenario probable de la ubicación del obstáculo D? Dado el hecho de que se han detectado ciertos obstáculos, ¿qué se puede deducir sobre la probabilidad de que se detecten obstáculos en los puntos D, E y F? Esto es lo que un robot se pregunta constantemente. En robótica, estamos menos preocupados por lo que el robot ha detectado, pero ¿podemos predecir la próxima detección o evento probable? Por lo tanto, los mapas normales son inútiles para los robots reales, pero los robots requieren un mapa probabilístico. Los robots funcionan utilizando una función de densidad probabilística donde la creencia del robot se modela como una densidad probabilística. Esto rara vez es el caso en mecatrónica.
Hay demasiadas máquinas por ahí llamadas robots que en realidad no son robots. No hace falta decir que la robótica y la IA son inseparables. El ingeniero de robótica, por lo tanto, sabe que la robótica y la IA son inseparables, para los laicos por ahí lo explicamos claramente AI / Robotics o, más bien, ingeniero de inteligencia artificial / robótica. Pero entre nosotros solo nos llamamos ingenieros robóticos, porque sabemos que la IA es inherentemente inseparable de la robótica. Si elimina la IA de la robótica, entonces solo tiene mecatrónica, que es solo ingeniería multidisciplinaria.
La mecatrónica generalmente se puede hacer y a menudo se hace sin mucha IA en la implementación o con pocos algoritmos de IA involucrados. De hecho, los sistemas PLC son prácticamente mecatrónicos, pero nunca pueden ser robóticos.
También la robótica real es intrínsecamente muy estadística, con mucha IA / ML como el núcleo del algoritmo de robótica. Este no es el caso en mecatrónica.
Una vez más, hay demasiadas máquinas que se denominan robots que no son robots, si está familiarizado con los algoritmos de IA que impulsan la robótica y luego ve algo que se llama mecatrónica como un robot que piensa para sí mismo, está bien, eso no está bien.
