No, la aplicación directa de los sensores integrados habituales del teléfono no funcionará. La precisión del GPS es, en un buen día, + -10m con una tasa de actualización más rápida de 1 / seg. El acelerómetro incorporado y el giroscopio tampoco serán lo suficientemente buenos. La tasa de deriva es inútilmente alta (en relación con una IMU de grado de navegación).
Por lo tanto, esto requerirá dinero o inteligencia.
Si tiene los fondos, obtenga un producto de etiqueta activa de UWB como el que ofrece Ubisense. Esto se utiliza comercialmente en el seguimiento de jugadores para fútbol profesional.
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Si eres inteligente:
- Utilice múltiples cámaras de montaje fijo y sintetice la ubicación del objetivo. Cuanto más separados, cuanto más ancha sea la línea de base, más precisión posicional obtendrá.
- Alternativamente, use la cámara en el teléfono conectado al objetivo. Mira en SLAM monocular. No encontré nada listo para ir a Google Play. Quizás tengas mejor suerte para iOS.
Una ventaja de cualquier enfoque de cámara es la alta frecuencia de actualización (a una frecuencia de actualización de la cámara de ~ 30 actualizaciones / seg.)
