¿Cómo un acelerómetro de tres ejes sigue el movimiento?

El acelerómetro, como su nombre lo indica, mide la aceleración, los valores positivos y negativos en cada eje. En la hoja de datos del acelerómetro digital común, los datos de salida son múltiplos de [g] = 9,81 m / s ^ 2. Si desea medir la aceleración constante de su automóvil, es fácil leer la salida digital. Pero la fiesta comienza cuando necesita acelerómetro para monitorizar el sueño, podómetros, movimiento 3D, posicionamiento en espacio 2D / 3D, etc. Si desea más, debe cavar más profundo, por ejemplo: monitorización del sueño – ‘Actigrafía’, podómetro (contador de pasos ) – ‘Diseño de podómetro con todas las funciones realizado con digital de 3 ejes’. La física simple dice que la integración de aceleración = velocidad, integración de velocidad = desplazamiento. Pero nada es perfecto, por lo que a veces (depende de la aplicación) se necesitan giroscopio y magnetómetro para corregir errores. En general, incluso dos sensores adicionales no pueden resolver todos los problemas, por lo que se debe tener en cuenta el “cálculo muerto”. Espero que te ayude.