No hay soluciones únicas para este problema. Probablemente sepa que tales técnicas se utilizan en la orientación de proyectiles y las tecnologías de estimación de trayectoria todos los días. Y no, nadie se integra doblemente.
La respuesta está integrada en la ingeniería profesional y nadie que haya trabajado en esto realmente querrá o podría divulgar todos los detalles que están encerrados en secretos comerciales.
El hecho de que esté haciendo esta pregunta implica que no tiene los fundamentos para abordar este problema. Por lo tanto, le recomendaré que trabaje en la física básica de acelerómetros y sistemas vibratorios mecánicos / dinámicos. Deberá comprender todo, desde la dinámica y la cinemática del cuerpo rígido hasta los algoritmos de procesamiento, seguimiento, muestreo y estimación de señales. Además, lo que funciona para un conjunto de hardware podría no funcionar para otro. Las cosas no se pueden generalizar fácilmente a una teoría unificada (de lo contrario, ya habría un montón de artículos académicos sobre ella). No es que sea complicado, solo es sofisticado y depende de múltiples capas de hardware, incluyendo mecánica, eléctrica, señales y CS.
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Por lo tanto, en general, nadie compartirá nada que sea realmente útil de forma gratuita cuando se trata de calcular la muerte. Lo siento, no pude ayudar más, pero esta es una de esas cosas por las que me pagan un buen dinero para consultar.
