¿Quién es la persona detrás de los autos sin conductor de Google?

Creo que Sebastian Thrun es la persona que dirige el proyecto. Esto es evidente por el hecho de que su equipo de estudiantes de Stanford ganó el DARPA Autonomous Car Challenge en 2005 y fue reclutado por Google inmediatamente después de eso.

Hay habilidades extremadamente variadas que se requieren para hacer realidad este proyecto, como Ingeniería Mecánica, Visión por Computadora, Aprendizaje Automático, Sistemas Embebidos. Los muchos subsistemas que existen en el automóvil son: localización para averiguar dónde está el automóvil con respecto al mundo, navegación para trazar la ruta más eficiente hacia el destino, sensores para descubrir los alrededores como detección de carriles, detección de automóviles, detección de peatones (puede incluir cámaras, sensores láser, sensores velodyne), luego está la tarea de procesar toda esta información y dar los comandos apropiados al sistema de control que son la dirección y el motor. Estos involucran ecuaciones matemáticas extremadamente complejas para las cuales necesita una comprensión sólida de la teoría de control.

No sé exactamente cuántas personas están trabajando en el proyecto, pero haré una estimación de 80-100. Teniendo en cuenta la variación en las habilidades requeridas y la cantidad de fondos proporcionados al equipo.

Técnicamente, la palabra inventada aquí probablemente se usa mal.

Típicamente, un invento es una idea nueva y novedosa; algo que no se había previsto antes. El concepto de autos sin conductor se ha discutido durante mucho tiempo, por ejemplo, la película Total Recall de 1990 tenía el taxi Johnny, un automóvil sin conductor. Estoy seguro de que hay mucha más discusión pública sobre los autos sin conductor disponibles, pero mucha gente recordará eso. La idea de un auto sin conductor que utiliza sensores automáticos sin contacto, sensores de interpretación visual, sensores de alcance, comunicaciones, etc. es bien conocida.

Entonces, antes de que Google decidiera trabajar en un automóvil autónomo, existía en todas las mentes. Pero un día dijeron que nosotros, Google, vamos a trabajar en un auto sin conductor.

El proceso realizado por google se caracteriza adecuadamente como un desarrollo. Dudo que encuentres una patente (evidencia de invención) que diga un auto sin conductor, pero estoy seguro de que encontrarás muchas google y otras patentes que reclaman un auto sin conductor usando bla, bla, sensores y técnicas.

Para responder el resto de la pregunta, esto es de Wiki que describe el equipo de desarrollo:

Sebastian Thrun, ex director del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford y co-inventor de Google Street View. El equipo de Thrun en Stanford creó el vehículo robótico Stanley, que ganó el DARPA Grand Challenge 2005 y su premio de US $ 2 millones del Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El equipo que desarrolló el sistema estaba formado por 15 ingenieros que trabajaban para Google, incluidos Chris Urmson, Mike Montemerlo y Anthony Levandowski, que habían trabajado en los desafíos DARPA Grand y Urban.

Google aprovechó la experiencia existente de expertos en robótica que habían estado compitiendo (y ganando) en la iniciativa de autos sin conductor de DARPA. Sebastian Thrun era el director del Laboratorio de IA de Stanford (y co-inventor de Google Street View) y llegó a formar un equipo después de ganar el Gran Desafío de 2005 que DARPA creó para impulsar esta tecnología. Otros competidores de DARPA también se unieron al equipo, que finalmente consistió en 15 personas que trabajaban como parte de Google X.

Después de que se superaron muchos obstáculos legales, los primeros vehículos de la calle fueron autorizados en 2012 y comenzaron el proceso de muchos años de recopilar datos de carreteras y refinar los algoritmos de conducción. Desde entonces, Google ha acumulado más de 1.7 millones de millas de conducción autónoma.

Hay muchos artículos excelentes que entran en el equipo, el proceso, el aprendizaje profundo que los autos usaron para refinar su capacidad de conducción. Mucho más información que encajaría en una buena respuesta de Quora sobre un tema tan amplio. Déjame dirigirte a algunos de esos:

En qué estamos conduciendo (Blog de Google)

El nuevo automóvil autónomo de Google abandona el volante (Recode. Net)

Cómo funciona el automóvil autónomo de Google (IEEE Spectrum)

Abróchense los cinturones de seguridad: el automóvil sin conductor de Google vale billones (Parte 1) (Serie increíble en Forbes sobre cómo esta tecnología es totalmente disruptiva)

La vista desde el asiento delantero del automóvil autónomo de Google – Backchannel

Al hacer que sus ingenieros gasten miles y miles de millones de dólares en investigación, ensayo y error.

Están a punto de gastar más —tal vez otro par de miles de millones más o menos— en mapeo.

Escribiendo en el blog de Marginal Revolution, por ejemplo, el economista Tyler Cowen argumenta que “cartografiar el territorio, de manera confiable, seguirá siendo el problema clave. Hasta que eso se resuelva, los autos sin conductor serán una forma de tránsito masivo, excepto sin la masa”. rutas “.

Fue Sebastian Thrun quien comenzó el proyecto.
Si te interesa, entonces debes tomar este curso por el hombre mismo. Inteligencia artificial para robótica Le lleva a través de la construcción del software en un entorno simulado para un automóvil autónomo. Es un curso realmente sorprendente y perspicaz y también es divertido construir cosas.

Realmente no creo que haya una persona a la que se pueda decir que “inventó” la tecnología. El concepto ha existido por un tiempo, y la mayor parte de la tecnología necesaria para construir un automóvil autónomo ya existía. El truco es hacer que el software sea correcto, y Google actualmente tiene muchos ingenieros que todavía trabajan en ese problema.

Así que supongo que la respuesta es “nadie” o “todos los involucrados”. Supongo que esa no es la respuesta que buscabas, pero es lo más cercano que tengo.

La idea de que Google se involucrara fue una idea original de Sebastian Thrun, cuyo equipo en Stanford ganó el Gran Reto DARPA en 2005; que yo sepa, este equipo fue el grupo original para trabajar en el automóvil, pero desde entonces ha evolucionado.

Vehículo autónomo de Google