Quiero comenzar a crear robots, ¿por dónde empiezo?

Para comenzar en robótica, sugeriría aprender algo de teoría detrás de la robótica que incluye mecanismos y electrónica y sobre las partes del robot, como enlaces, circuitos, fuentes de alimentación, etc. Se necesitarían conocimientos de programación de computadoras para hacer robots más inteligentes.
Si tiene conocimiento de conceptos básicos, entonces debe comenzar de manera práctica desde algo más simple como controlar un LED, controlar la velocidad de los motores mediante algún interruptor / perilla, etc. Luego, realice tareas más complejas.
Después de realizar estas tareas simples que se controlan manualmente, puede automatizarlas agregando componentes electrónicos mediante circuitos electrónicos simples.
Después de la automatización, puede hacerlos sensibles agregando más inteligencia a través de sensores y diseñando la respuesta al entorno.
Puede asistir a algunos talleres de robótica que tienen lugar en las universidades de ingg durante eventos técnicos. Proporcionan kit y capacitación in situ sobre robots.
Póngase en contacto con personas que tengan intereses similares y también comparta conocimientos y dudas. Únase a algunos cursos en línea para actualizar sus conocimientos. Sigue viendo películas robóticas y geek, aumentan tu motivación. Mi favorito es IRON MAN.
Para todo esto necesitas dinero. Haga un presupuesto, ya que esto es algo costoso.
Feliz robomaking 🙂

Los kits de creadores valen la pena.

Lo digo incluso después de conocer a Dougherty. Por supuesto, todos están demasiado ocupados.

Descubra las interfaces USB únicas y fáciles de usar

Me gusta más que Arduino.

Entonces, hará que las partes de la máquina se muevan y los sensores respondan.

Esto no le dirá nada acerca de crear una máquina que planifique su movimiento. Pero, hay muchos buenos libros. Eventualmente querrá comprender la inercia en los motores para que pueda comenzar a dimensionar los motores según las piezas de trabajo, etc. Tendrá que saber sobre la relación de transmisión, etc.

Sus robots son objetos cinemáticos que trabajan en una colección de espacios de coordenadas. Desea poder hacer las transformaciones numéricas, el tiempo, etc.

(Puede obtener un kit de robot: http://www.robotshop.com/ )

Después del movimiento, hay una planificación y un comportamiento orientado a objetivos. Hay mucha investigación sobre la búsqueda de caminos. Hay cosas como esta: MPK – Kit de planificación de movimiento

Pero, es posible que desee leer sobre la teoría, que solía ser descrita adecuadamente por Nilsson, pero hay otras nuevas.

En cualquier proyecto, el primer paso es dividir el proyecto en una serie de pasos más pequeños. Si desea construir robots, piense en lo que le gustaría que el robot pueda hacer. Piense en los diferentes grados de libertad (movimientos) que debería tener. Mire cómo hacemos que los robots se muevan, qué tipo de actuadores / motores / engranajes. ¿Qué hay de los sensores? ¿Cómo sentirá su entorno? Entonces, ¿cómo se alimentarán y controlarán los motores y cómo se procesará la información del sensor? No necesita hacer todo a la vez, pero si descubre cada paso y luego encuentra componentes viejos o nuevos que puede ensamblar, que llevarán a cabo la función deseada, entonces tendrá un robot.

No se preocupe si no tiene un gran presupuesto. Uno de mis robots que construí cuando tenía 12 años usó latas de tabaco para alojar los interruptores del control remoto y una vieja cubierta de ventilador para la cabeza del robot. Aprende más construyéndolo a su manera que simplemente comprando un kit de robot y siguiendo las instrucciones.

Recomendaría comenzar con una placa de desarrollo como un Arduino o una frambuesa pi. Tome un curso en línea sobre electrónica. ¡Si dominas ambos, deberías poder construir lo que quieras!