Hay algunos temas de IA que se relacionan más con los algoritmos, como los que mencionó más la búsqueda de árboles, la planificación, etc., pero la inteligencia artificial en general es un campo multidisciplinario. Conceptos como las redes neuronales son puramente matemáticos, mientras que otros, como el aprendizaje automático, toman mucho prestado de las estadísticas.
Yo mismo soy analista de sistemas (ese es mi curso real de pregrado) y desarrollador de software, pero he estudiado principalmente con maestros que fueron físicos e ingenieros eléctricos durante mi maestría.
El libro que mencionas es utilizado por la mayoría de los cursos de informática, en sus clases de IA o en programas de posgrado de IA, como introducción. En la universidad obtuve mi título de posgrado, los estudiantes de pregrado de CS usaron este libro en el último semestre de su curso de cuatro años. Aún así, es un muy buen libro escrito por grandes autores, la introducción de facto a la IA.
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Si tiene dudas, puede consultar el material en línea del libro y, si cree que tiene dificultades con los algoritmos, le sugiero el libro “Introducción a los algoritmos” de Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson , Ronald L. Rivest y Clifford Stein.