Como recién está comenzando, le recomendaría un conocimiento básico de
- Sensores y actuadores que se utilizan comúnmente para Hobby Robotics
- Microcontroladores
- Programación
- Electrónica Básica
Pero antes de comenzar, es mejor entender qué tipo de robot deseas hacer. Debe comenzar con diseños simples de robots que puedan realizar tareas como:
- Movimiento simple, utilizando un controlador con cable (para empezar)
- Movimiento usando un controlador inalámbrico
- Seguimiento de línea (robot seguidor de línea simple y robot de seguimiento de línea básico con Arduino), detección de obstáculos con sensores básicos (sensores IR)
Si desea implementar lo anterior, pero no sabe exactamente a qué ir, le sugiero que obtenga un kit robótico :
- ¿Los datos de GTA de Rockstar son útiles para el desarrollo de IA de conducción autónoma?
- ¿Cuáles son los principales problemas abiertos en la visión por computadora?
- ¿Qué es lo que más te emociona de la inteligencia artificial?
- ¿Qué opinas del Camino del Futuro de Anthony Lewandowski: un grupo religioso con la intención de crear una Divinidad de la IA?
- ¿Por qué una IA querría vivir y tratar de no 'morir'? ¿Cuál puede ser su propósito de vida?
- LEGO.com MINDSTORMS: Productos
- Arduino lanzará esto para fines de junio, creo – Arduino – Robot
- Para cosas avanzadas, y si tiene el dinero, pruebe Order Now – TurtleBot. También te presentará la documentación – ROS Wiki.
Los kits son útiles, ya que pueden ayudarlo a cubrir los conceptos básicos. Creo que el kit Arduino será bueno para comenzar.
No he leído ninguno de los libros para principiantes de Robótica, pero tal vez el siguiente enlace te sea útil:
- Amazon.com: la lista para principiantes robóticos
Los materiales que generalmente se usan deben estar cubiertos en algunos de los libros, ¡e incluso puede encontrar copias impresas de estos libros en línea! Puede consultar alguna información aquí Robótica / Conceptos básicos de diseño / Materiales de construcción
En cuanto a los lenguajes de programación, bien depende de lo que realmente desea hacer. puedes usar –
- Pitón
- C / C ++
- C incrustado
- Incluso puedes probar softwares como Matlab para ciertas tareas
Aparte de esto, comience a leer en blogs o ver videos (Youtube). Hay muchos que dan una explicación detallada de cómo puede comenzar en Robótica, como:
- BETA de la próxima generación “Start Here Robot”
- Drones de bricolaje (tal vez un poco más avanzado pero bueno)
- Comenzando con la robótica (Arduino)
Si desea continuar en este campo, ¡siga leyendo!
Una vez que comiences a construir tus propios robots, comienza a participar en competiciones. Eso lentamente te ayudará mucho. Debe haber grupos locales de robótica en su área, como en las escuelas / colegios. Intenta ser parte de ellos.
Lentamente, puede pasar a cosas avanzadas como:
- Implementación de mecanismos complejos en su robot, como brazos robóticos (simples)
- Usar la visión para la navegación y otras tareas.
- Algoritmos diferentes / avanzados para realizar tareas complicadas
Aparte de esto, el dinero se convierte en un problema importante. Todo esto es Hobby Robotics, bueno para empezar, pero poco a poco te darás cuenta de que Robotics no se trata solo de estos pequeños robots. Para eso, en general, debe intentar ir a estudios superiores en este campo.
