¿Por qué los automóviles autónomos necesitan LIDAR, radar y muchos otros sensores cuando las personas conducen automóviles con solo sus 2 ojos y oídos?

El vehículo autónomo típico utiliza cuatro tipos de sensores: láser, radar, cámaras y GPS. Cada sensor tiene un propósito específico y proporciona redundancia entre sí.

Lidar, en muchos casos, está montado en el techo a propósito: proporciona una vista de 360 ​​grados de la actividad alrededor del vehículo. Observar los resultados de Lidar en una pantalla de computadora es ver claramente las formas de vehículos, personas, edificios y cualquier otro objeto en movimiento dentro de un rango de cien metros. Aunque se realizan mejoras constantemente, el alcance es una de las debilidades de Lidar.

El radar de onda de Millemeter, por otro lado, ve más lejos, pero también tiene su debilidad. La combinación de Lidar y Radar compensa las debilidades de cada uno y proporciona una comprensión más segura de los posibles problemas del vehículo para el que debe tomar medidas correctivas.

La mayoría de los vehículos usan cámaras monoculares y algunos fabricantes usan cámaras estéreo: las cámaras leen letreros y las luces de freno ven color e interpretan una luz verde de una roja. Algunas cámaras leen las líneas blancas en el camino que lo mantienen en el carril.

El GPS mide la ubicación precisa para ayudarlo a llegar a su destino, pero también puede proporcionar el posicionamiento del vehículo en carreteras donde se ha producido un mapeo de carreteras muy detallado.

En el centro de esto se encuentran las computadoras a bordo y fuera de la placa y los millones de líneas de código escritas para indicarle al vehículo qué hacer en cualquier circunstancia.

Uno de los aspectos más importantes para perfeccionar el vehículo autónomo es una ciencia llamada Sensor Fusion, algo que el cerebro humano hace muy bien. Todos los sentidos humanos se fusionaron interpretados por el cerebro. Esta es la razón por la cual la mayoría de las compañías que trabajan en vehículos autónomos tienen un componente importante de IA que busca hacer para el vehículo lo que el cerebro humano hace de forma más natural.

Hay varias razones.

En primer lugar, la computadora que controla esos sensores no es tan compleja como el cerebro humano. La ventaja que tiene la computadora sobre nosotros es que puede reaccionar más rápido ante una situación negativa. Un neurólogo podría explicar mejor por qué, pero sospecho que tiene que ver con todas las tareas que realiza el cerebro y el tiempo que lleva enviar una señal al apéndice apropiado para tomar una acción como presionar el freno o girar el volante . Una computadora estaría conectada directamente a esas cosas (algo así como si su cerebro estuviera conectado directamente al pedal del freno y no requiriera su pie).

Otra razón es que todos esos sensores proporcionan más información a la computadora que la que nos proporcionan nuestros cerebros. RADAR y LIDAR pueden ver varias longitudes de automóviles por delante, algo que no somos propensos a hacer si nos estamos enfocando en el automóvil que tenemos delante. La computadora puede usar los sensores para ver varias longitudes de automóviles adelante Y el automóvil directamente frente a nosotros Y los automóviles u objetos a ambos lados de nuestro automóvil, todo al mismo tiempo.

Los sensores fallan. Este es un hecho tecnológico de la vida. Esto podría ser una falla de un componente allí, o podría ser un entorno que confunda este sensor. Al usar múltiples sensores redundantes, esto mejora la seguridad del sistema.

Esto también le sucede a los autos conducidos por humanos. He tenido momentos en que he sido cegado por el resplandor de un reflejo inesperado. He tenido alergias donde estornudaba varias veces seguidas y no podía ver. Lamentablemente, no tengo sistemas de respaldo como lidar o radar.

Porque el humano es el creador del SDV y siempre más inteligente. Los autos sin conductor son excelentes para las personas mayores que tienen impedimentos que les impiden conducir. También es bueno para los delincuentes habituales por DUI que ahora pueden ser retirados de las carreteras. Me imagino a un juez que sentencia a un delincuente por DUI a la vida con SDV sin la posibilidad de libertad condicional … LOL De lo contrario, un humano sano puede hacerlo tan bien o mejor que cualquier SDV. Si le gusta conducir, no necesita el servicio de un SDV