SLAM significa localización y mapeo simultáneos . Básicamente se trata de un robot que se localiza en un entorno desconocido mientras simultáneamente construye un mapa de ese entorno para su uso futuro.
La idea es similar a la de una persona en una casa nueva, se moverá de una habitación a otra tratando de averiguar en qué parte de la casa se encuentra y, básicamente, también construirá un mapa dentro de su cabeza sobre la estructura de la casa al mismo tiempo.
SLAM puede usar todo tipo de tecnologías, una de ellas es la visión por computadora (CV), especialmente la visión por computadora en 3D. Es posible encontrar características fáciles de rastrear en un video y usarlas para triangular la posición del observador en relación con algún origen definido en ese espacio y también asignar los mismos puntos de características en un mapa.
- ¿Cómo se usa la IA en los servicios financieros?
- ¿Crees que los redactores serán reemplazados por AI en el futuro?
- ¿Qué tan ancha es la zona habitable en nuestro Sistema Solar?
- ¿Cuál es el papel de la IA en el mundo emergente?
- ¿Cuál es el camino para ser un experto en inteligencia artificial? ¿Qué necesito para aprender IA paso a paso desde el principio?
Estoy construyendo un robot usando Raspberry Pi con algoritmos de visión altamente eficientes que desarrollé personalmente. SLAM es una de las muchas técnicas que espero implementar en el sistema de control que estoy desarrollando para el robot.
Espero que esto ayude.
