Es una pregunta difícil porque la robótica es un campo tan amplio.
Hace cinco años, habría dicho Japón (y probablemente todavía lo haría para cosas como la robótica humanoide), pero el gobierno de los Estados Unidos está haciendo grandes inversiones en robótica en los últimos años, en gran parte a través de la Iniciativa Nacional de Robótica de NSF y a través de DARPA.
IRobot, con sede en EE. UU., Es una de las pocas compañías que realmente puede afirmar que tiene robots en el hogar. No diría que es tecnología avanzada, pero si conoces personalmente a alguien que tiene un robot, probablemente sea uno de sus pequeños limpiadores de pisos. Las principales adquisiciones de Google de varias compañías de robótica, incluida la increíble Boston Dynamics, y la compra de Kiva Systems por parte de Amazon, muestran que las grandes corporaciones con sede en los Estados Unidos también se están tomando muy en serio el campo de la robótica. Y hay mucha innovación impulsada por empresas con sede en los EE. UU. Como (ahora desaparecida) Willow Garage y universidades como Stanford, MIT, CMU y Georgia Tech.
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En cuanto a la aceptación social de los robots, Japón todavía tiene una ventaja … pero creo que sería fácil argumentar que Estados Unidos ha avanzado en un sentido más amplio, o lo hará pronto.
Editado el 5 de julio de 2015: solo quiero agregar a esto que un equipo de Corea del Sur ganó el DARPA Robotics Challenge (página en theroboticschallenge.org). Los diez primeros también incluyeron un equipo alemán y un equipo japonés; el resto eran equipos de los Estados Unidos. Lo que probablemente dice tanto o más sobre dónde se llevó a cabo la competencia y cómo se financió (dado que DARPA es una organización estadounidense), pero vale la pena mencionar que hay otros países que están haciendo un gran trabajo.