¿Cómo describirías tu robot personal ideal?

Mi robot personal ideal es el corazón móvil de un sistema domótico. En el mundo ideal , me encantaría un esclavo éticamente aceptable tanto como todos los demás, pero a menos que sea casi perfecto, no será tan bueno como una persona. Como resultado, no quiero una empleada doméstica, quiero un mayordomo. El resto de esta respuesta se copia de un comentario que hice sobre la respuesta de Tom Allen a ¿Cuál sería la primera aplicación asesina para robots personales?

Sin demasiada mierda sobre aquellos que vinieron antes que yo, no creo que ningún robot actual de calidad para el consumidor tenga una gran propuesta de valor. Están mal fabricados, generalmente realizan una y solo una tarea, y generalmente menos que las soluciones no robóticas para el mismo problema (por ejemplo, aspiradoras robóticas, apestan). La forma en que se me ocurrió mi idea fue comenzar por mirar en lo que no era práctico desde el punto de vista del costo o la complejidad, y lo que fallaría como producto de consumo, y luego ver qué quedaba.

A menos que resuelva un punto de dolor particular, no quisiera un robot que requiera mucha atención de mi parte, por lo que no hay controles remotos ni configuraciones complejas, ni teleoperación. Como he dicho antes, no creo que la manipulación móvil o el reconocimiento robusto de imágenes para detectar la pose de objetos arbitrarios sea viable hoy en día, por lo que no hay armas u otros manipuladores. Los robots con patas pueden resolver el problema de las escaleras, pero todavía no están allí, por lo que las ruedas lo son. Un consumidor no experto en tecnología no quiere aprender comandos crípticos o tener que enchufar un teclado / mouse para navegar por una interfaz, por lo que debe ser impulsado por voz o gestos. Probablemente no haya contacto porque el robot es móvil y la reacción negativa reduciría la eficacia de las interacciones.

Estos factores aún dejan un gran espacio de diseño en el que jugar, pero mi favorito actual comprende un pico proyector para mostrar interfaces y medios en las paredes, una cámara RGBD (probablemente una versión Kinect o OEM) con la que hacer SLAM para mapeo y localización dado que no puedo pre-mapear las casas de las personas y un disco omnidireccional para que pueda conducir y rotar simultáneamente. Trabajando con la suposición de que todos en este punto de precio tienen WiFi (¿tal vez esto está mal orientado?), También hay una conexión permanente a Internet y mis servidores en la que podría hacer algunos cálculos (especialmente si es aplicable a múltiples usuarios). Idealmente, también hay una interfaz de voz similar a Siri, pero no quisiera esto a menos que fuera lo suficientemente bueno: mejor en procesamiento de lenguaje natural que Siri actualmente, y conectado a más API como Quora, Wikipedia, Wolfram Alpha, etc.

Como solo un buen ejemplo de lo que se podría hacer con un dispositivo de este tipo, considere lo que le compra la movilidad. No hay necesidad de activar la cámara RGBD, porque todo el robot puede simplemente moverse y rotar. El robot puede detectar áreas blancas de la pared y proyectar imágenes en ellas, pero también usa el aspecto de profundidad para detectar imágenes y otros obstáculos ocultos, luego proyecta las imágenes alrededor de estos. Imagine una escuela de peces animados nadando alrededor de sus paredes, evitando todas sus estanterías y fotos, e interactuando también con las sombras de las personas. Con el accionamiento omnidireccional, puede hacer todo esto mientras evita a las personas y otros obstáculos dinámicos en el espacio, manteniendo las proyecciones estables.

Ese es el ejemplo 1 de 400 en mi lista … Ese en particular es un truco, claro, pero hay cientos de posibilidades útiles, cientos de posibilidades entretenidas y quizás miles de posibilidades que ni siquiera he soñado todavía.