¿Cómo se forma el concepto de self en redes neuronales biológicas como el cerebro?

Esto es bastante complicado.
Por un lado, está el yo físico, y eso es principalmente la conciencia de los aportes sensoriales, acostumbrarse a ellos y detectar cuándo uno se pierde o de alguna manera expande su presencia.
Pero también existen los sentidos mentales y sociales de uno mismo y estos son realmente complejos. El yo mental implica pensamiento y conciencia del pensamiento. Y el yo social implica el ego y el sentido del yo como entidad. Ese también es un sistema bastante complejo.
Sería muy largo describir cómo las neuronas individuales se agrupan en módulos más grandes y cómo eso finalmente produce todos estos sentidos de uno mismo.
Para el simple sentido físico de uno mismo, hay muchos factores involucrados en la configuración de las redes neuronales. Las entradas sensoriales proporcionan datos que se pueden aprender y que luego proporcionan un estado base contra el cual la entidad puede juzgar su condición actual frente a lo que debería ser normal. De esta manera, la homeostasis es compatible. En otras palabras, usted sabe cómo se siente normalmente, y si de repente su brazo se adormece, sabe que algo cambió. Esta detección y análisis sensorial proviene de redes neuronales que crecen a medida que se desarrolla el organismo.

Ahora consideremos el ego y el sentido del yo mental. Esto es muy complejo y está implementado por sistemas muy complicados de memoria y pensamiento subconsciente y consciente, no puedo describirlo fácilmente, y esa ha sido la provincia de muchas teorías y libros. No vas a encontrar una calle Sesame en esto.

Eso es exactamente lo que hace un sistema nervioso central: utiliza entradas de los sentidos y la experiencia, para proporcionar salidas a los músculos y las glándulas.

Incluso organismos bastante simples son conscientes de sí mismos. Y en cierto sentido, también lo es el termostato en mi refrigerador.