¿Por qué no hay una mano robótica disponible para la venta que ayude en la cocina? Puede ayudar a resolver tantas tareas rutinarias como cortar algo, mezclar una cosa con otra y agitar o incluso complejas, como cocinar la sopa.

Porque hay muchas variables involucradas cuando se trata de un robot que ayuda de forma autónoma.

Hay ciertas limitaciones con esta idea:

• Visión . La mano necesitará algún tipo de entrada. Cada casa puede tener diferentes conjuntos de “herramientas” y la identificación de cada elemento aún no es una tarea generalizada. Y “entrenar” a cada robot para que reconozca diferentes elementos en diferentes casas no es fácil y factible. Identificar un objeto, estimar un punto de agarre y finalmente recogerlo de la manera correcta para usarlo de la manera correcta es complicado.
• Planificación de movimiento. Cada vez que coloques algo frente al robot, tendrá que encontrar una manera de recogerlo y moverlo. Se están realizando importantes investigaciones en esta área, pero combinar esto con el primer punto, no es una tarea muy fácil.
• Espacio . Dependiendo de la aplicación, el brazo robótico puede requerir múltiples articulaciones. Y el movimiento del brazo en el espacio puede restringirse. Por lo tanto, necesita un amplio espacio para poder colocar el brazo en una ubicación y garantizar un movimiento continuo. No todas las cocinas tienen suficiente espacio. Además, probablemente necesitará otro brazo. No practico.
• La seguridad. Va con los puntos anteriores. De nuevo, depende de la aplicación. No desea un brazo robótico pesado que se mueva rápidamente mientras trabaja cerca de él. No es seguro.
• Costo Si combina todos los puntos anteriores y según la investigación y el desarrollo actuales en esta área, y el tamaño del brazo robótico requerido para tales aplicaciones, puede esperar que el costo sea de al menos 15000 $. Y eso es solo por el producto, no por el tiempo dedicado al desarrollo de software para las aplicaciones exactas

No estoy diciendo que las empresas no estén trabajando en cosas como esta. Pero el panorama general es más complicado de lo que parece ser. Hay empresas que se centran en ayudar a las personas con discapacidad con las tareas cotidianas. El siguiente video es un ejemplo. Pero, de nuevo, las personas controlan el robot. No es autónomo También es un poco lento.

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