¿Pueden los submarinos nadar?

Encontré una respuesta aparentemente no tan original en este artículo de IEEE-Spectrum: Fishoplane robótico sumergible puede nadar durante cientos de kilómetros

Citando a Edsger W. Dijkstra, un informático holandés y ganador del Premio Turing de 1972:
“La cuestión de si una computadora puede pensar no es más interesante que la cuestión de si un submarino puede nadar”.

En una nota más seria:
Supongo que depende de cómo definas la natación. Si está navegando con fluidez a través del agua (es decir, tiene una función de trayectoria [matemática] p = f (x, y, z) [/ matemática], existen derivadas parciales de primer y segundo orden, y eso da una señal de referencia [matemática] r ( s) [/ math] en el espacio se comporta como un sistema oscilatorio de segundo orden estable y controlable que alcanza un [math] OS \% [/ math], [math] T_s [/ math], [math] T_r [/ math] aceptable [matemáticas] T_p [/ matemáticas], y eso presenta una dinámica corporal no rígida, ¡entonces estamos muy lejos de ver nadar a los submarinos!)

Teoría de control 101: Teoría de control

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