¿Cuál es el estado actual del arte en visión biomimética por computadora?

Divulgación: soy presidente de una empresa que fabrica sensores de visión biomiméticos. La visión por computadora biomimética puede ocurrir en diferentes niveles de la jerarquía de procesamiento visual.

A nivel retiniano, la llamada retina neuromórfica de silicio emula algunas de las propiedades clave de los diferentes tipos de células retinianas. El avance clave fue la creación de píxeles de aumento asincrónicos, lo que significa que los datos solo se generan cuando algo sucede en la imagen, lo que lleva a un aumento considerable de la velocidad y el rango dinámico, y un menor consumo de energía a nivel del sistema. Los prototipos de hardware de tales sensores ahora están disponibles comercialmente: Dynamic Vision Sensor.

En niveles superiores, varios sistemas prototipo han intentado realizar cantidades limitadas de procesamiento en el plano. Se ha utilizado hardware especializado para aumentar la velocidad y reducir el consumo de energía del procesamiento visual neuromórfico, por ejemplo, aceleradores gráficos OpenCL, SpiNNaker, TrueNorth, Minitaur, ROLLS, CxQuad. Algunas de estas plataformas ahora están disponibles en cantidades de muestra para investigadores.

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