La holonomía se refiere a una restricción (o no) entre ejes traslacionales. Si un robot es holonómico con respecto a N dimensiones, es capaz de moverse en cualquier dirección en cualquiera de esas N dimensiones físicas disponibles. Si no es autónomo, está restringido en qué direcciones puede moverse.
Por ejemplo, en un espacio unidimensional, solo hay un eje en el que algo puede moverse. Si finge que ese eje es una vía de ferrocarril, un tren se consideraría holonómico porque podría moverse en cualquier dirección. Si tomas algún objeto que solo puede moverse en una dirección en las pistas, ese objeto no sería autónomo.
Sin embargo, si expandió ese espacio en dos dimensiones de modo que hubiera dos ejes con uno todavía siendo vías férreas, un tren ya no se consideraría holonómico, ya que solo podría moverse a lo largo de un eje predefinido y no es capaz de moverse a lo largo del otro eje físicamente disponible para moverse de otra manera (¡los trenes no pueden moverse hacia los lados!).
- ¿Podemos usar un algoritmo genético para desarrollar un modelo de la neocorteza y luego dejar que esto aprenda sobre su entorno y se vuelva inteligente?
- ¿Aprender las redes de una máquina virtual le brinda todas las habilidades necesarias necesarias en el campo de las redes?
- ¿Qué es lo que más te emociona de la inteligencia artificial?
- ¿Qué chatbots te engañaron haciéndote creer que eran humanos?
- ¿Es el NVIDIA Titan X mejor que dos GTX 980 para el aprendizaje profundo?
Desde el punto de vista de la robótica, puede referirse a los humanos como holonómicos dentro de nuestro espacio bidimensional (no podemos volar). Si construyes un robot que pueda moverse en cualquier dirección como una lata humana, también sería holonómico. Si construyera un robot que solo pudiera moverse hacia adelante, hacia los lados o hacia atrás, ese robot no sería autónomo.
