Cuánta gente, bueno, mucha.
La proporción de la regla general a la hora hombre para hacer que el hardware sea controlado por software es 20% para hardware y 80% para software.
Veamos primero el hardware.
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Necesitas diseñar para que sea dinámico, luego servo motor obviamente,
El desarrollo involucró a personas no solo de Aldebaran Robotics. en su lanzamiento temprano, hacen un programa para ayudarlos a terminar el robot.
Computadora x86 personalizada en el interior con USB, Wi-Fi, procesador equipado con ventilador inadecuado. En su lanzamiento temprano fue AMD Geode, ahora es Intel Atom.
Batería y sistema de carga.
Por su software Y algoritmo
Linux encogido personalizado.
Es Francia y Francia es conocida por su diseño (mira lo hermoso que es NAO) y ¿qué más? Sí, Francia es buena para las matemáticas. en la documentación de NAO, puede obtener su especificación de inercia de masa presentada en matriz. No solo lo escriben en la documentación, sino que también puede obtener la especificación del valor de retorno del SDK mientras programa dentro de NAO.
Aldebarán está externalizando parte de su proyecto para completar el software dentro de NAO. Por ejemplo, hubo un proyecto financiado por Aldebarán (pero se canceló más tarde) para mejorar su visión por computadora para la capacidad de localización. La primera generación ya tiene la capacidad de visión por computadora para medir la distancia y el ángulo del patrón reconocido programado en su visión por computadora. Pero esta “habilidad” es tan pobre.
¿Terminado? espere, Aldebarán ya creó un software para controlar y programar NAO, por lo que incluso un niño puede jugar y programar NAO, este es un juguete serio y costoso.
Hay un proyecto abierto para crear un robot similar a “NAO” como DARWIN-Op. Creo que es más fácil comenzar con eso.
