¡Okay! No encontré la hoja de datos para el MPU-9050, por lo que esta será una respuesta genérica.
Hay 3 familias de producción “grandes”:
-Analógico: el voltaje de salida en sí mismo representa el valor de salida. Puede ser absoluto para el suministro de voltaje del dispositivo o restringirse a una escala de 0–1V.
-Modulación de ancho de pulso: la relación de estado arriba y abajo en la línea de salida representa el valor de salida
-Digital: el valor de salida está codificado en binario, aquí hay múltiples protocolos: I2C (típicamente para aplicaciones de consumo), SPI (típicamente para aplicaciones automotrices) y algunos protocolos de 1 cable.
Para su información, el MPU9150, por ejemplo, utiliza una interfaz I2C.
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¿Cómo convertir el valor de salida a un valor físico?
¡Esto está escrito en la hoja de datos! Y la mayoría de las veces, también depende de algunas configuraciones que aplique en algunos registros. El acelerómetro de consumo típico se puede configurar para que tenga una escala completa de 1.5 o 2G hasta 8G. Tú haces los cálculos:
Si la salida se especifica como LSB / G, entonces es simple: ¿cuántos bits obtuvo en la salida? 10? 10 bits / (N LSB / G) = 10 / NG!
Si la salida se especifica como una escala completa, ¿cuántos bits tiene su salida? 10 bits? Esa es una escala completa de -512 a +511 en decimal. Si eso es para una escala completa de +/- 2G, una salida de +100 decimal corresponde a 100 * 2/511 = 0.39G.
El principio es exactamente el mismo para un giroscopio, obtiene una conversión del valor de salida a ° / seg, o para un sensor magnético (en T, Oe u otro).
Además, la mayoría del sistema incluirá un sensor de temperatura incorporado si desea compensar la temperatura (¡desplazamiento y sensibilidad a la deriva con la temperatura!)
¡Buena suerte!
