debería aprender más sobre los diferentes tipos de sensores, por ejemplo, si desea que su robot comprenda más sobre
1- el entorno circundante (áspero o blando o lo que sea) debe usar sensores de fuerza .
2- la luz circundante debe usar sensores de luz que se basan en fotodiodos y fototransistores
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3- lo que ve, debe usar una cámara y usar el software LABVIEW para controlarlo y obtener una vista previa
4- obstáculos y objetos (si está demasiado oscuro para la cámara) puede usar sensores ultrasónicos
5- temp. sensores que sabes para qué
6- colores circundantes o siguiendo una pista o un objeto, puede usar sensores IR ( transmisores y receptores )
…
La clave está en SENSORES y cómo usarla perfectamente, creo que el lenguaje más fácil de programar es Arduino C.