Asumiré su pregunta como el uso de dos tipos diferentes de sensores para medir un solo parámetro.
Cuando un sensor deja de ser lineal durante un período de tiempo, entonces necesitamos ir con múltiples sensores.
Por ejemplo, en una IMU (Unidad de medición inercial), necesitamos usar tanto el acelerómetro como el giroscopio para medir la orientación de un objeto en un espacio tridimensional.
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Ejemplo: drones, quadrotors, aricrafts, etc.
Razones para utilizar dos tipos diferentes de sensores.
- El sensor del acelerómetro funciona bien para las condiciones iniciales, pero sufre de deriva durante un largo período de tiempo. La deriva será exponencial y produce un gran error.
- El giroscopio no funcionará bien para las condiciones iniciales. Gyro necesita un período de tiempo para establecerse y durante un período de tiempo funciona bien.
- De las condiciones anteriores, puede comprender que necesita acelerómetro y giroscopio para una IMU perfecta.
- Por lo general, los filtros como el filtro de Kalman y los filtros complementarios se utilizan para la fusión del sensor.
También se utilizan múltiples sensores para evitar los puntos ciegos.
- Suponga que necesita medir la distancia de un obstáculo desde un robot.
- Por lo general, vas con un sensor ultrasónico para medir distancias.
- Pero los sensores ultrasónicos regulares pueden medir un rango entre 4 cm y 4 mts.
- Ahora el robot tiene un punto ciego de 0 cm a 4 cm.
- En este caso, usamos un sensor IR para medir la proximidad, de 0 cm a 4 cm.
- Incluso si usa láser, lidar, radar, etc., habrá una distancia mínima que se puede medir y deberá asociar su sistema con múltiples sensores para cubrir todo su alcance.
Feliz lectura.
