En la robótica de Kuka, diría que son los capilares neumáticos para las válvulas solenoides estimuladas electrónicamente, tienden a explotar, agrietarse y conducen a una reducción de la presión de aire, esto se requiere principalmente en las máquinas de embalaje donde hay un transductor de presión que detecta un agudo aumento de presión que indica que la válvula solenoide se corte. Las ecuaciones que gobiernan el solenoide se conocen comúnmente. De vuelta en Coca-Cola Company cuando todavía estaba allí como ingeniero, estos capilares se desgastaban a menudo y requerían un reemplazo frecuente.
Fuentes de alimentación. A veces, estos “ceden” y afectan al robot, lo que hace que se detenga y pierda tracción. Recuerdo que sugerí un sistema de ventilador de enfriamiento auxiliar para todos los paneles de control que albergan controladores de robot, estos debían tener al menos un conjunto de ventiladores de enfriamiento, no es difícil implementar esto, solo use el temporizador de retardo del controlador para ejecutar los ventiladores de enfriamiento en el software controlador Estas son señales digitales, por lo que el controlador siempre está encendido o siempre apagado. Por lo tanto, los módulos digitales junto con el controlador deberían ser suficientes. Esto no requerirá una conversión analógica a digital, que generalmente se realiza a través de la linealización de 4 mA a 20 mA, es decir, podríamos medir la temperatura midiendo la diferencia de amperaje y convertir de una escala de 4 mA a 20 mA a un rango de temperatura en el que estamos interesados. La refrigeración es un desafío.
El entrenamiento de robots es un desafío, la mayoría de los robots utilizados en la industria se entrenan manualmente moviendo el robot a través de las coordenadas físicas y almacenando estas posiciones en la memoria, por lo que sé, los robots pierden sus coordenadas de vez en cuando y necesitan ser entrenados de nuevo.
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