Tuve que usar el robot operador de Google porque no tenía idea de qué era. Zumbando en mi cabeza inicialmente, estaba asumiendo que era un robot de barco de transporte, pero después de Google, supongo que se refería a una mula robot que lleva sus cosas por usted.
Entonces, ¿cómo lo construyes? bien, suponiendo que ya tiene los conocimientos básicos en programación, ingeniería eléctrica e ingeniería mecánica, los pasos para crear un robot son los siguientes:
- Definiendo exactamente qué hace el robot
- En el caso de su robot portador, ¿solo lleva cosas? ¿Te sigue? ¿Recoge las cosas y si es así qué recoge? ¿Todo?
- Una vez que se definen las funciones, responde la siguiente pregunta importante, que es CÓMO vamos a lograr los objetivos técnicamente
- Refiriéndose a las funciones mencionadas anteriormente, si está haciendo un robot que solo transporta cosas, entonces necesitaría un tipo de robot de caja móvil, mientras que si es un tipo de robot de recogida y caída, necesitaría diseñar un brazo robótico a lo largo de esa caja móvil. Si el robot puede identificar lo que recoge, entonces necesitaría algún tipo de sensor de visión, mientras que si el robot recoge todo lo que se encuentra delante de él, necesitaría un sensor de distancia. El objetivo del paso es identificar su hardware y planear aproximadamente lo que necesita hacer,
- Una vez que haya identificado su hardware, transfiera sus planes de su cabeza al papel o un software de simulación para identificar la dinámica de su robot.
- dibuje y mapee su robot en Autocad o Vrep para ver si el mapa de peso se equilibra o si el robot es estable o si el mecanismo se mueve según lo previsto. Pruebe su diagrama eléctrico en Proteus para verificar si sus circuitos funcionan según lo previsto.
- Una vez que todo está hecho, es cuestión de montaje y el robot portador Tadahh está hecho ~
Espero que ayude
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