Varios problemas con los detalles de su pregunta:
1. ¿Qué quieres decir con que “el giroscopio no cabe en un móvil”? Todos los teléfonos inteligentes en estos días tienen un giroscopio. Sí, pueden ser MEMS, pero también lo son los acelerómetros.
2. Los acelerómetros, junto con los giroscopios se pueden usar para medir la posición (simplemente no muy bien en un período de tiempo más largo), debe leer sobre el cálculo de Dead
3. El posicionamiento local con tres teléfonos solo le daría una posición relativa
4. Además, no puede triangular correctamente con solo tres teléfonos, necesitará cinco para hacerlo correctamente.
Actualmente existen sistemas para rastrear dispositivos móviles. Algunos de ellos se basan en la triangulación de la señal WiFi (para posiciones conocidas de puntos de acceso WiFi), otros tienen sus propias estaciones base. Dichos sistemas se usan comúnmente para el seguimiento de activos dentro de los edificios y en la investigación de robótica.
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