Bueno, hay una serie de clasificaciones de ‘robot básico’. En un nivel, obtienes bots de software versus bots físicos. Supongo que estás hablando de robots físicos.
Todos los robots físicos tienen un marco básico como bloque de construcción fundamental. Esto puede ser en forma de dígitos de un brazo para un robot de fabricación, una ‘X’ para un rotor cuádruple o cualquier otro marco que se adapte al propósito. Estoy jugando con la creación de un robot autónomo a partir de un automóvil Lego en este momento.
Incluso los robots básicos requieren alguna forma de ingerir entradas de su entorno. Tengo un pequeño ‘error’ que se mueve sobre seis patas. Si siente un obstáculo frente a él por la curva en un ‘sensor’ de metal suspendido o si hace un ruido fuerte, se detiene, retrocede, cambia de dirección en 45 ‘y avanza nuevamente. Como dispositivos de entrada básicos, el metal suspendido proporciona un sentido táctil y un pequeño micrófono proporciona un sentido auditivo. Los robots más complejos pueden tener visión con percepción de profundidad, sentido auditivo direccional y retroalimentación táctil muy compleja. En el caso de un automóvil de cuatro rotores o en movimiento, puede tener aceleradores y giroscopios para detectar el movimiento y los cambios de dirección.
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A continuación, todos tendrán algunos medios para interactuar con el medio ambiente. Estos dispositivos controlados mueven el robot o realizan alguna función para el robot. En el caso del robot de fabricación, esto incluirá algunos actuadores para mover los dígitos del brazo y podría incluir un soldador de arco, una abrazadera o un dispositivo mecánico para ayudar al robot a realizar su función. En el caso del rotor cuádruple, estas serían las hélices y motores que motivan el dispositivo y cualquier dispositivo de elevación, agarre u otro dispositivo mecánico instalado en el robot.
Todos los robots tienen algún mecanismo de control incorporado: un circuito integrado con memoria y algún software. Este mecanismo de control contiene los algoritmos que rigen el comportamiento del robot dados los datos proporcionados por las entradas, los parámetros de los dispositivos de control y las restricciones ambientales. En base a estos parámetros, el mecanismo de control utiliza los dispositivos controlados para intentar completar alguna forma de objetivo establecido.
Todos estos dispositivos requerirán una fuente de alimentación. Si el robot está conectado a un punto estacionario, esta podría ser la alimentación de la red, pero en el caso de un robot de movimiento libre, estará limitado a las baterías.
A un nivel muy alto, diría que estos son los componentes principales, pero solo recientemente comencé mi viaje en robótica.
