¿Qué se necesitaría para hacer un pequeño robot autónomo?

No está realmente claro cuál es el propósito de este requisito / pregunta, y la respuesta realmente depende del propósito. Si todo lo que quiere es un robot autónomo sin un propósito específico, entonces la tecnología ya existe. Necesitaría una CPU, sensores de visión (360 grados), actuadores de control remoto para la dirección y el movimiento, GPS y capacidad de mapeo, datos para comprender el entorno, etc. Más importante, tendría que ser lo suficientemente grande como para ser visto por otros conductores o simplemente sería atropellado. Necesitaría potencia de conducción y almacenamiento de energía, probablemente baterías y motores eléctricos. También necesitaría la capacidad de ingresar coordenadas de destino y una aplicación como Waze para convertir el destino en un mapa del viaje.

El costo para hacer esto no sería sustancialmente diferente al de un auto sin conductor, ya que se aplicarían los mismos parámetros.
Tenga en cuenta que Google está desarrollando un dron autónomo, y otros también lo han hecho.

Tengo que agregar, esto es en el contexto de obtener algo de experiencia práctica: me acabo de graduar en una licenciatura en ingeniería mecánica y haré una maestría en ciencias de la computación a partir de septiembre. Tengo experiencia en dinámica, ingeniería de control y un poco de pitón, y me gustaría ponerlos en práctica para intentar hacer un pequeño robot autónomo. No importa si falla, solo quiero poner en práctica las habilidades 🙂

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