Necesita un sensor angular en el transmisor y algo así como un servomotor en el receptor. Usted lee los datos en el transmisor, los codifica en alguna forma digital, luego los envía al receptor, los decodifica en el receptor, los convierte en la forma utilizada por el motor y los envía al motor.
Esa es la idea básica.
En el caso de hacer una mano animatrónica, lo más probable es que no pueda colocar un sensor angular en cada dedo, y en su lugar tendrá que usar un sensor de flexión o “sensor de flexión”. Luego, deberá asignar esos datos al rango esperado de valores operativos de los receptores.
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Hay algunos problemas mecánicos menores como ese: no intentará colocar un motor en cada articulación del dedo y tendrá una curva de control del controlador de todo el dedo, pero eso no es tan difícil.
Necesitarás arduino o raspberry pi para manejar eso, muy probablemente con algunos complementos. El servomotor requiere pulsos temporizados con precisión para controlar su posición / rotación, y esperaría que el sensor de flexión / rotación produzca una salida analógica (la forma más simple de hacer un “sensor” angular es usar un potenciómetro), en cuyo caso el sistema necesitará convertidor digital en el tablero.
De cualquier manera, todo esto no me parece excepcionalmente difícil, pero las partes te costarán bastante. Y si desea que la posición sea EXACTAMENTE igual, eso significa piezas más caras.
