¿Qué tipos de sensores se pueden usar para detectar el polvo en un piso?
Partiría de una definición de polvo. Dado que OP no especificó uno, me aventuraré a decir que el polvo es cualquier cosa que pueda ser levantada de la superficie por el flujo de aire (por ejemplo, cuando sopla, el polvo vuela). Por lo tanto, el detector de polvo más fácil será una aspiradora. Si por “sensor” OP se refiere a un instrumento que produce una señal métrica digital u otra señal medible (como el nivel de voltaje), una lectura que se correlaciona con la cantidad de polvo, existen múltiples opciones para mejorar desde una aspiradora simple: podría:
- pesar el polvo acumulado del contenedor de suciedad de la aspiradora
- detecta ópticamente la cantidad de luz bloqueada cuando el polvo pasa a través de un haz de luz
- Desplazamiento mecánico (p. ej. contenedor exprimido para determinar la cantidad de polvo, con el método alternativo para medir la expansión de la bolsa de filtro de la aspiradora)
Roomba y otras aspiradoras robóticas tienen sensores de polvo, por ejemplo, Roomba correrá círculos sobre un lugar más polvoriento automáticamente. Abrir uno puede arrojar más información sobre cómo lo habían hecho otros (incluso podría haber patentes presentadas para esos).
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Y en conclusión, uno podría emplear métodos ópticos que dependen de la difusión de la luz por partículas de polvo (por ejemplo, iluminar una luz en ángulo y medir con pocos sensores de luz en ángulos diferentes). Funcionarían solo si el piso limpio se puede medir como punto de referencia.
