¿Cuál es la configuración de pines del conjunto de 5 sensores IR del HCRT 5000 con 10 pines?

Es un emisor de IR y un PhotoTransistor de IR empaquetados juntos. Está diseñado para detectar la distancia a un objeto utilizando ondas de luz infrarroja. También puede identificar la diferencia entre el blanco y el negro en función del contraste de un objeto y sus propiedades reflectantes.

Conectar el sensor a un Arduino es relativamente sencillo. Simplemente conecte el Ánodo (A) del emisor de IR a una resistencia de 100 ohmios que tenga 5V aplicados, luego conecte el Cátodo (C) del Emisor de IR a Tierra (GND) en el arduino. A continuación, debe conectar el emisor (E) del foto transistor a tierra, luego aplicar 5V a una resistencia de 10,000 ohmios que se conecta al colector (C). Finalmente, para medir la caída de voltaje producida por el transistor, todo lo que necesitamos hacer es conectar un pin analógico del Arduino al Colector (C) del Transistor.

En realidad, ni siquiera tiene que escribir ningún código para comenzar a usar el sensor, todo lo que necesita hacer es iniciar el ejemplo AnalogReadSerial y cargarlo en su Arduino. Luego, simplemente abra la ventana del monitor en serie para ver qué está sucediendo.

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AnalogReadSerial

Lee una entrada analógica en el pin 0, imprime el resultado en el monitor en serie.

Conecte el pin central de un potenciómetro al pin A0, y los pines externos a + 5V y tierra.

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Este código de ejemplo está en el dominio público.

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// la rutina de configuración se ejecuta una vez cuando presionas restablecer:

configuración nula () {

// inicializa la comunicación en serie a 9600 bits por segundo:

Serial.begin (9600);

}

// la rutina de bucle se ejecuta una y otra vez para siempre:

bucle vacío () {

// lee la entrada en el pin analógico 0:

int sensorValue = analogRead (A0);

// imprime el valor que lees:

Serial.println (sensorValue);

retraso (1); // retraso entre lecturas para estabilidad

}

Esto se repite para cada sensor. Lo que tienes es una matriz. En caso de duda, no dude en ponerse en contacto conmigo.

Aquí está el pinout del sensor →

http://www.robosoftsystems.co.in …
Si no se compró en robosoftsystems, solicite al fabricante el pin-out

Simplemente revise la hoja de datos de este producto. Obtendrás todos los detalles.