En general, está viendo lo que se llama un “Sistema de posicionamiento en interiores”. Existe una variedad de tecnologías, con diferentes capacidades y limitaciones, y a menudo la precisión es una cuestión de costo más que cualquier otra cosa. Por ejemplo, algunos de los sistemas funcionan utilizando señales de radio de una colección de estaciones base para establecer una posición (comparable, en principio, a cualquiera de los sistemas de navegación de largo alcance basados en radio). En algunos de ellos hay una considerable penetración y propagación de las señales, pero con todas las cosas en las paredes, obtienes mucha atenuación y múltiples rutas. Por lo tanto, puede usar algunas estaciones base en un piso y obtener posiciones de cierto nivel de precisión (ya que las señales penetrarán en las paredes, etc.), pero si desea una alta precisión, debe usar muchas estaciones base.
FWIW, +/- 20 pulgadas es una resolución bastante más alta que la mayoría de los sistemas que pueden cubrir un edificio de buen tamaño que generalmente proporcionan; por lo general, hay muy poca necesidad de ese nivel de precisión. Las cosas que * necesitan * necesitan esa precisión (o más alta) (por ejemplo, un robot que saca existencias de un almacén) a menudo usan un sistema híbrido, una ubicación general, y luego algún sistema para alinearse con el estante / artículos de interés.
Sistema de posicionamiento en interiores – Wikipedia
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