¿Cómo hago un robot?

Necesidad “, ” Requisito ” serían las primeras palabras que uno debería elaborar al intentar construir un robot.
En lo que respecta a la palabra robot, simboliza “trabajo forzado” y enfatiza claramente el hecho de descubrir su necesidad .
MECÁNICO

Si uno comienza desde el principio. Lo primero que debes averiguar es cómo funcionan y coordinan las máquinas.
1. Ve a construir un coche RC / Robots de combate pequeños basados ​​en la guerra de Robo. Esto mejorará tu habilidad para crear una buena estructura mecánica.

ELECTRÓNICA

Una vez que descubra cómo se configura la parte mecánica. Puede saltar a la parte electrónica que alberga la placa de control, los microcontroladores, los sensores y también descubrir varios circuitos integrados que se utilizan ampliamente en el campo para fines específicos. El hardware que le sugeriría para descubrir esta parte sería una placa Arduino. Http://arduino.cc/

2. Construya un robot básico donde sincronice sensores con microcontroladores.

PROGRAMACIÓN

Ahora, cuando desee sincronizar, también debe descubrir la programación. Se pueden usar muchos idiomas para interactuar con las máquinas. Pero de acuerdo con el hardware que te he sugerido, el compilador de Arduino sería la mejor opción. Bueno, ¡los estudios AVR también son una buena elección, pero no tan efectivos si uno no es bueno programando!

Una vez que vaya bien con las cosas mencionadas anteriormente, puede intentar construir Robotic Arms, Robots autónomos basados ​​en sensores.

Bueno, si ha terminado con esto, puede optar por estructuras más complejas y albergar muchas unidades funcionales. Como sensores montados en brazos robóticos para recoger ciertos objetos.
Bueno, esto era muy básico de los robots. También se puede utilizar computadoras basadas en procesadores ARM (buena potencia de cálculo) para descubrir bots más complejos. ¡Donde uno puede agrupar muchas unidades operativas para realizar diversas tareas!

Para una elaboración más específica de los bots, puede probar esto y practicar muchos:

DIY Cómo hacer instrucciones
http://arduino.cc/

Un “robot” está hecho de tres partes importantes.

1. La máquina
2. La electrónica
3. El software

-> 1. Así es como se ve el robot y cómo funciona su mecánica. En realidad, todas las máquinas pueden convertirse en robots. Para comprender este punto, debe saber que cada máquina hace uno o más de
(a) transporte o
(b) transformar o
(c) tienda
uno o más de
(a) materia (esto también incluye materiales y materiales)
(b) energía
(c) información

Entonces, cómo se ve la máquina (su diseño) y qué hace (su propósito), es algo que un ingeniero mecánico tiene que resolver. Según tengo entendido, el diseño debe usarse como un cuarto punto separado de la mecánica, porque es LO más importante cuando se trata de vender un robot, pero hasta hoy, a nadie le importa. Solo eche un vistazo a los robots naranjas de ABB. Simplemente se ven horribles. Sin embargo, en este punto, debe calcular y definir, en relación con lo que su máquina va a hacer, la pregunta de qué parte de su máquina está hecha de qué material, qué tipo de energía y almacenamiento de energía va a utilizar, en qué circunstancias ambientales puede usarse su máquina (temperatura, humedad, presión de aire, presión de agua, resistencia a la radiación electromagnética, etc.). Todas estas preguntas tienen que ser respondidas por el ingeniero mecánico de la maquinaria.

-> 2. Así será la electrónica del robot. Para este punto necesitas un ingeniero electrónico. Tiene que diseñar el plan de circuito y qué componente va a utilizar para la electrónica del robot. Los sensores, los actuadores y la fuente de alimentación del robot. Se trata de encontrar un óptimo para la efectividad y eficiencia de la electrónica de los robots y para diseñar el circuito. No necesita una batería de automóvil de 12 V, si desea tener un robot de juguete, pero necesitaría algo con más capacidad de almacenamiento, si desea construir un automóvil automatizado completamente electrónico. Por lo tanto, se trata de diseño y optimización de la electrónica del robot.

-> 3. Esta es ahora la parte que hace que una máquina se convierta en un robot. El software de la máquina , que permite que la máquina funcione automáticamente, determina qué tan independiente va a funcionar la máquina. Cuanto más independiente funcione, mejor o, digamos, más robótico será. Si tuvieras un horno, que comienza a cocinar antes de que tengas hambre, con un tiempo, que el almuerzo esté listo tan pronto como tengas hambre, y que en sí mismo saque todo lo que necesitas para prepararte una buena comida, entonces esto sería un mejor robot de cocina que un horno, que solo puedes programar para que comience en un momento determinado. Y aquí está lo principal de la robótica. En inglés, utiliza la misma palabra “control” para una máquina con o sin comentarios. Pero en alemán usas “regeln” para control con retroalimentación y usas “steuern” para control sin retroalimentación. En realidad, lo que hace que un robot sea un robot es el hecho de una retroalimentación. Y una retroalimentación necesita algunos sensores. Por lo tanto, cuantos más sensores y actuadores tenga su máquina, no “más” en cantidad sino en diversidad, más habilidades tendrá su robot para dominar la situación y ser un robot más valioso. Por lo tanto, el software, en combinación con los sensores y actuadores que va a utilizar, determina qué tan bueno y valioso será su robot. Lo principal aquí es la optimización del elemento de control de su sistema de control. Existen muchos métodos para diseñar, programar y optimizar un sistema de control, como el algoritmo genético y el algoritmo de evolución, pero también el método de gradiente, la lógica difusa y muchos otros métodos. Este tercer punto es el punto principal, que convierte su máquina en un robot y le da a su máquina su “alma robótica” y cuanto mejor domine el software del sistema de control, mejor será su robot. Para esta parte, no solo necesita el conocimiento sobre cómo escribir un software o un guión, sino también sobre lo que va a hacer su robot, también debe saber sobre matemáticas, física, biología, tácticas militares, meteorología, psicología , química, etc., etc., y dado que no hay nadie que sea bueno en todos ellos, necesitaría un equipo de expertos, que trabaje con el equipo de desarrolladores de software.

Pero antes que nada debes responder la pregunta: ¿Qué quieres que haga tu robot? Eche un vistazo a diferentes tipos de máquinas debajo del punto 1. Luego elija su maquinaria, luego diseñe un circuito para su robot y construya o compre en cualquier lugar en Internet. Y luego siéntate y prográmalo. Para un robot simple, puede comenzar con un código simple.

En realidad, para mi comprensión, solo un sistema de control con retroalimentación puede ser mencionado como un robot. Hoy en día, cada máquina con un software o, peor aún, cada máquina con algún tipo de extremidades y cara se llama robot. Pero para mí, la existencia de una retroalimentación y un tipo de comunicación con el entorno, además de las perillas y botones, a través de sensores, hace que una máquina programada se convierta en un robot y no cómo se ve o si tiene un chip y contiene un software . Eso no hace que una máquina sea un robot. Tiene que reaccionar en su entorno sin que un ser humano lo toque.

La robótica se divide en 4 partes.

  1. codificación
  2. controlar
  3. procesamiento de imágenes
  4. diseñando

Para codificar master usted mismo en cualquiera de los lenguajes de programación (python, C ++, java, etc.)

El departamento de control se ocupa principalmente de la combinación de los tres departamentos, debe ser exhaustivo con MatLAB para ese propósito

El diseño es el aspecto más importante en robótica, ya que es el primer paso para construir un robot humanoide.

los siguientes temas pueden ser útiles

  1. Péndulo inverso
  2. Grado de libertad
  3. Plano euclediano
  4. Proporción de oro
  5. Patrón de andar bípedo
  6. Caminata pasiva dinámica

Puedes comenzar tu robótica básica a través de Arduino

Mert Arduino y Tech

  1. Análisis: Antes de diseñar cualquier robot, primero estudiamos la aplicación o el enunciado del problema.
  2. Seguridad : si estamos desarrollando un robot para fines industriales, debemos ocuparnos de todos los términos relacionados con la seguridad.
  3. ¿Es su máquina realmente un robot? Cualquier máquina puede llamarse como un robot, si sigue las 3 leyes de un robot, como lo afirma Isaac Asimov (padre de la robótica).
  4. Componentes / equipo: una vez que hayamos terminado de estudiar la aplicación, debemos definir los diversos componentes mecánicos y eléctricos que requiere el robot.
  5. Se debe elegir un controlador adecuado (cerebro del robot) en función de la aplicación
  6. Programación del robot: programamos el robot en función de la tarea que necesita completar.
  7. Luego, el Robot se prueba para varios casos de prueba y casos relacionados con la seguridad.
  8. Nuestro robot está listo para usar.

NOTA : El procedimiento anterior está en una forma simplificada. Puede haber muchos subprocesos y pueden surgir varias situaciones / errores inesperados que hacen que el arte de desarrollar un Robot sea emocionante y brinde una sensación de satisfacción al finalizar el proyecto.

Espero que esto te ayude.

NANNROBOTISES se refiere a la teoría de la creación de robos con una escala de un nanómetro (10-9 metros). NANNROBOTISS está estrechamente relacionado con la nanotecnología, una decisión en la ingeniería para la construcción y el diseño de las no-obligaciones. El tamaño de los rangos de NOMBRES de 0.1 a 10 milisegundos y se hacen a partir de elementos no específicos o componentes moleculares. Los nanorobots se pueden crear virtualmente de cualquier forma de material, la solución de la producción se corrigió a su gusto. Las dos principales novedades de fabricación son de abajo hacia arriba o de abajo hacia arriba.

En tiempos pasados, “Philóssophie” estaba siendo descrita como la madre de cada ciencia. Similar a la “Filosofía”, la “noología” puede ser descrita como la madre de casi toda la ingeniería. Por ejemplo, por ejemplo, por teléfono. es decir, lidiar con las moléculas y como el punto de partida para todo tipo de aplicaciones que se pueden utilizar en nuestras vidas diarias.

Algunas de las aplicaciones son las siguientes:

Las no más se usan más en medicina, es decir, no se tienen en cuenta. No hay problema es la solución de los problemas relacionados con la salud como:

  • Por lo tanto, se puede utilizar un tratamiento con : No hay problemas con la posibilidad de que se utilicen biofísicos químicos para la identificación de un tampón durante el desarrollo de un tampón en un tapón. Las otras personas también se han utilizado para encontrar la intensidad de las señales de E-caderrina.
  • Obtenga Terapia : Las Nobombas también son útiles en la reparación de enfermedades genéticas al relacionar las estructuras moleculares del ADN y las proteínas. Las modificaciones y las irregularidades en las secuencias de ADN y proteínas se corrigen.
  • También se pueden utilizar en: diagnósticos y pruebas, cirugía, odontología, detección de toxinas, administración de medicamentos, etc.

La recopilación de nanorobots no se limita solo a cuestiones medicinales, sino que incluye muchas más aplicaciones como la creación de robots, la construcción de dispositivos de detección, las adaptaciones, la creación de dispositivos de gran tamaño y otros.

DESAFÍOS

Si bien hay muchas aplicaciones y beneficios para los nanorobots, hay algunos problemas en cuanto a la forma de fabricar NOSOTROS ÚTILES que incluyen,

  • En la fabricación y en el funcionamiento de las Nobombas, el papel más importante desempeña un papel esencial, y también es el problema más importante. La fuente principal ha sido una gran elección para los ingenieros y los investigadores, y puede que hayan triplicado muchas células y células solares, pero no son soluciones viables para los problemas indicados.
  • Otro problema y el desafío que se enfrenta en la creación de Nano Robots es la biotecnología en las aplicaciones medievales. Por lo tanto, muchas de las partículas para el interior del cuerpo, la capacidad biológica será un problema significativo
  • Además, en aplicaciones básicas, para realizar ciertas tareas, la movilidad limitada es otro problema.
  • Otro inconveniente inherente a la planificación de estos dispositivos es su tamaño.

La construcción de Nanorobots, en un átomo, y la mudanza por el músculo no es una tarea fácil y esto hace que su mayor concentración sea una tarea tediosa. En el otro extremo del espacio de fabricación, la miniaturización de dispositivos sintéticos requiere avances en la metalurgia ya que los materiales de construcción necesitarán ser reducidos a una cantidad mínima. Lee mas

No dices qué tipo de robot. Por lo tanto, me moveré como un hábil político a lo que quiero responder y eso es hablar sobre hacer máquinas de conciencia.

He cruzado espadas en esto muchas veces. Hay todo un espectro de personas que sienten que un robot de conciencia no valdría nada y una pérdida de tiempo para la humanidad. Otros, como usted, supongo, se preguntan cómo construir robots que tengan las mismas libertades que disfrutamos.

A diferencia de cualquier otro tipo de máquina, un robot de conciencia requerirá la respuesta exacta con respecto a qué conciencia es antes de que se escriba el primer código. La robótica tal como existe ahora es un procedimiento de prueba y error que tiene un objetivo específico (seguir un objeto visualmente).

Una vez que definimos la conciencia correctamente, el resto de los sistemas mecánicos y diversos caerán en su lugar, por complejos que sean. Esta es una yuxtaposición interesante. Sin embargo, tiene precedencia en física. Cuanto más fácil sea la ecuación, más complejo será el resultado. Por ejemplo E = mc ^ 2.

Entonces, aquí está cómo crear una máquina de conciencia. Definir la conciencia como una historia emergente. Reconocer que el cerebro no es la mente. Ha creado una mente. Ha creado esa mente a través de circunstancias evolutivas que resultan en historias emergentes. Emergente significa que la suma es mayor que las partes. Esta mente es una estrategia que usa historias para sobrevivir. Esta es la definición y el origen de la conciencia.

Con esto entendido, la creación real de una conciencia emergente significa que no lo hacemos en absoluto. Hacemos lo que hace el cerebro. Creamos las condiciones para que emerja la conciencia. La conciencia, en sí misma, es una historia y, por lo tanto, una estrategia.

Entonces, como inventor y constructor de este robot, en realidad estás creando dos máquinas, una que crea la emergencia de la conciencia y la otra emerge de la primera. Entonces, todo lo que tenemos que hacer es crear el primero.

Tenga en cuenta que no hay control por parte del inventor para dirigir qué tipo de conciencia surgirá. No está diseñado para limpieza o billar. Sin embargo, la sorpresa es que una vez que la máquina se vuelve consciente, puede querer hacer tareas domésticas y / o jugar al billar. El inventor no tiene control sobre lo que la conciencia emergente realmente hará o querrá hacer, o no hará nada más que mirar televisión. Esto es si es un inventor honesto y se niega a controlar el resultado. La mayoría de las personas con IA tienen la ilusión de que una máquina inteligente querrá ayudar en futuros descubrimientos científicos. Bueno, no sucederá de esa manera. Recuerda que esta mente mecánica es independiente.

Entonces, ¿cómo crea exactamente el inventor una máquina que, a su vez, permitirá que exista una mente emergente? La primera máquina crea historias que compiten entre sí, la mente resultante absorbe una combinación de sus mentes contendientes y la resultante es una máquina de conciencia emergente. Ser emergente mayor que las sumas.

Dejame darte un ejemplo. Fútbol. Imagina que los estadios están llenos. Los propietarios están de lujo, los fanáticos comen mal y todo está bien. Por extraño que parezca, este estadio y las personas, y las reglas que acordaron, son la primera máquina capaz de crear conciencia.

Ahora ingrese a los jugadores, después del inicio, las jugadas se convierten en escaramuzas entre los dos lados. La única razón por la que miraríamos fútbol es porque no conocemos los resultados de estos combates. Esto nos emociona, lo desconocido. Hemos creado una máquina grande que produce a través de jugadas específicas y reglas soluciones emergentes que se cuentan en números. No sabemos qué producirán las obras. Este desconocido es el resultado emergente de todos los factores que hemos discutido. Sin embargo, las jugadas se completan con un resultado reconocible, puntos.

Mira, eso es tan claro como el barro. Sin embargo, no me disuadiré de responder su pregunta. Las personas están entusiasmadas con la existencia de la emergencia que se encuentra más descaradamente en los deportes. Sin embargo, sabemos que el combate también es una confrontación emergente que termina con ganadores o perdedores o nada. La lista es interminable. Desde pinturas hasta la recolección de monedas y cualquier otra cosa, encontrará lo que lo emociona es el resultado emergente de su interés. Otro ejemplo, es la recolección de monedas. Uno nunca sabe lo que puede encontrar. Entonces, el inventor de la máquina de la conciencia creará una que esté fascinada con los resultados y la emergencia. Estos serán utilizados por la máquina de la conciencia para aprender y eventualmente diseñar su propia personalidad particular, el resultado de todas las experiencias emergentes. La conciencia prospera en sobrevivir al notar todos los comportamientos emergentes, porque uno de ellos puede ser peligroso y otro útil. Entonces, con el tiempo, como un bebé, desarrolla y asegura comportamientos que ya no son emergentes, sino que nacieron de la emergencia.

Bueno, volveré a intentarlo alguna vez, pero espero que esto ofrezca una serie de respuestas que deben ser probadas.

Hay muchas formas de hacer un robot, dependiendo del tipo de robot que quieras hacer.
Se pueden encontrar kits de robots de todo tipo, desde robots básicos para abrazar paredes hasta robots humanoides completamente articulados (consulte http://www.robotshop.com/robot-k …).

Si desea hacer un vehículo aéreo autónomo no tripulado (UAV), visite http://diydrones.com/ , son una gran comunidad que ha desarrollado un sistema UAV de código abierto basado en la placa de desarrollo Arudino.

Si desea construir un sistema autónomo avanzado, le recomiendo revisar el Sistema Operativo del Robot ( http://www.ros.org/wiki/ ). Muchas plataformas avanzadas para interiores y exteriores usan ROS, y hay una gran comunidad académica que respalda el proyecto, junto con los fondos infinitos de VC de Willow Garages.

Esta respuesta ha sido escrita asumiendo que eres un novato en electrónica.

1.El primer y más importante paso para construir un robot (es) es tener mucha perseverancia y curiosidad (no puedo ayudarlo aquí).

Si tiene estas dos cosas, los otros pasos serían una caminata fácil.

2. Ahora, obtenga algunos conocimientos básicos sobre circuitos eléctricos y algunos componentes eléctricos como transistores, condensadores, resistencias, diodos, interruptores, circuitos integrados, etc.

Haz de Google tu mejor amigo.

3. Compre una placa de pan, algunos cables de conexión, LED, interruptores, resistencias, diodos, etc. (puede obtener un kit de Amazon) y practique haciendo circuitos en la placa de pan hasta que se acostumbre.

4. Una vez que se acostumbre, comience a usar Circuitos Integrados (IC) en sus circuitos. Recomiendo encarecidamente el 555 timer IC.

Cuesta menos de Rs 20 ($ 0.3) y te sorprenderían sus capacidades.

Simplemente usando este IC y algunas resistencias y condensadores puede hacer algunos proyectos realmente geniales.

5. Obtenga una placa Arduino UNO o Arduino Mini (no son costosas) y aprenda a usarlas.

(También sería muy útil unirse a foros como StackExchange y StackArduino)

6. Si lo desea, puede probar varios sensores compatibles con Arduino en el mercado.

7. Ahora debes estar listo para hacer tu propio robot.

Buena suerte !

En realidad, depende de lo que quieras construir. En primer lugar, debe definir cómo desea que se mueva el robot; Una de las formas más sencillas y económicas de hacerlo consiste en hacer que el robot se mueva con dos motores de CC y ruedas * más * una rueda de bolas o directamente cuatro motores. Por supuesto, cuanto más grande y pesado sea su robot, más costoso será comprar sus piezas. Si solo desea un mini robot de 500 gr, eche un vistazo a estos motores baratos que puede pedir en Internet Pololu – 50: 1 Micro Metal Gearmotor HP y estas ruedas Pololu Wheel 32 × 7mm Par – Blanco, si desea algo más pesado, puede elegir estos motores más potentes (pero más grandes, caros y pesados), Pololu – Motorreductores 20D mm. Lo segundo que necesitará es un poco de batería para alimentar el robot. Puede encontrar varios que puede comprar en Amazon (deberá calcular qué batería necesitará de acuerdo con los requisitos de potencia de sus motores). Recomiendo la tecnología de batería LiPo. Y luego necesitas electrónica. Con un controlador Arduino y leyendo algunos tutoriales sobre cómo controlar un motor de CC con Arduino (y cómo programar, por ejemplo, un sensor para agregar al robot), puede hacerlo fácilmente. La última y tal vez más fácil, o tal vez más difícil, es la estructura del robot, que dependerá de su inteligencia para armar todo, verifique si tiene acceso a las instalaciones de impresión en 3D, si no puede cortar una placa de plástico.

¡buena suerte!

Depende completamente de su imaginación, dirección, educación y financiación.

Tengo una doble maestría. La financiación es lo único desconocido para un proyecto importante en el que podría estar interesado. Casi cualquier cosa que pueda resolver los conceptos básicos del plan en su cabeza, ponerlo en papel, luego hacer dibujos con notas apropiadas.

Tomé dibujo y dibujo mecánico que realmente ayuda mucho. Primero haga un dibujo preliminar, para asegurarse de incorporar todo lo que su mente ha visto. Luego sáquelo correctamente.

No he construido un robot, pero he construido motores de carreras, autos (un poco más de 165 mph cuando el récord de Daytona era de poco más de 180, esto en 1964). Embarcaciones, regular, SK y jet drive. Diseñó, dibujó planos y construyó y / o ayudó a construir casas, sistemas eléctricos, sistemas de plomería y seguridad y una base de ingeniería para varios.

Obtenga su educación, luego construya casi cualquier cosa que pueda pensar de antemano. Resuelva problemas antes de construir, dibujando primero. El papel y el lápiz son baratos. Los materiales de construcción, desde casas hasta robots, son muy caros, sobre todo, cuando aproximadamente a la mitad se da cuenta de que el brazo del robot o una pared no encajan unos pocos MM o pulgadas. Golly Whiz, ¡no son las 2 primeras palabras en las que pensarás o dirás! Entonces te das cuenta de que costará $ 50-100 mil rehacer todo desde la base. ¡No es lenguaje para ningún oído!

Cuando construya su robot, el dibujo verá si todo tiene espacio para trabajar y hará una lista de piezas, con dimensiones, a medida que avanza. Danos una vista previa de Quora, cuando termines.

Hola.
Creo que deberías concentrarte en:
Algoritmos En realidad, tomé la programación escribiendo primero en pseudocódigo donde el objetivo era aprender lógica de programación además de practicar un lenguaje específico. Principalmente aprendo C ++, pero siento que el conocimiento de algoritmos y la implementación de soluciones en una computadora es muy importante. La razón de esto es que cuantos más algoritmos conozca, más probabilidades tendrá de implementar una solución en el idioma que elija. Estoy en IA / Robótica pero codifico principalmente algoritmos de IA para robots inteligentes, así que realmente no hago mucho con respecto a la electrónica.
No soy un experto, pero los siguientes son fundamentales:
Conocimiento de estructuras de datos.
Conocimiento de algoritmos informáticos comunes.
Conocimiento del aprendizaje automático basado en regresión
Conocimiento de redes neuronales (requerirá teoría de grafos) y máquinas de vectores de soporte
Algoritmos evolutivos y los diferentes tipos de técnicas de cálculo evolutivo.
C ++
Algoritmos informáticos
Esto debería ayudarlo a comenzar bien la robótica, también descubrí que aprender C ++ además de algoritmos también mejora el conocimiento de programación más rápido. Sinceramente espero que esto ayude 🙂

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica y la informática que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots,

así como sistemas informáticos para su control, retroalimentación sensorial y procesamiento de información.

Estas tecnologías tratan con máquinas automatizadas (robots para abreviar) que pueden tomar el lugar de los humanos en entornos peligrosos o procesos de fabricación, o parecerse a los humanos en apariencia, comportamiento o cognición. Muchos de los robots actuales están inspirados en la naturaleza, contribuyendo al campo de la robótica bioinspirada.

El concepto de crear máquinas que pueden operar de forma autónoma se remonta a los tiempos clásicos, pero la investigación sobre la funcionalidad y los usos potenciales de los robots no creció sustancialmente hasta el siglo XX.

A lo largo de la historia, se ha asumido con frecuencia que los robots algún día podrán imitar el comportamiento humano y gestionar las tareas de una manera similar a la humana. Hoy, la robótica es un campo en rápido crecimiento, a medida que continúan los avances tecnológicos; La investigación, el diseño y la construcción de nuevos robots sirven para varios propósitos prácticos, ya sea a nivel nacional, comercial o militar. Muchos robots están construidos para hacer trabajos que son peligrosos para las personas, como desactivar bombas, encontrar sobrevivientes en ruinas inestables y explorar minas y naufragios. La robótica también se utiliza en STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) como ayuda para la enseñanza.

Probamos un robot anfibio (tierra + agua) y funcionó

Echar un vistazo:

Pasos:

  1. Obtenga un chasis: una caja que tiene aire para flotar y flotar en el agua
  2. Motores: 300 rpm dc lo harán
  3. Un DPDT

Debe perforar agujeros en la caja de plástico que usamos y luego pegar los motores de CC. Use una pistola de calor para pegar esos motores y luego conecte los cables y use un dpdt. Hicimos uno inalámbrico, lo actualizaremos más adelante.

Gracias por la A2A

Depende en gran medida del tipo de robot que desee hacer. Contestaré esta pregunta para un bot normal de 4 ruedas con un brazo manipulador.

Primero debe aprender a hacer un chasis para el bot. Para un bot simple, solo necesita aprender a montar los motores con la alineación adecuada y elegir un material. Puede encontrar muchas páginas web que lo ayudarán a superar esto.

Tendrá que aprender qué motores usar dependiendo de la carga a transportar y la velocidad de salida y el par deseados. La cinemática inversa y el equilibrio de fuerzas son elementos básicos necesarios para elegir la longitud de los enlaces del manipulador.

Tendrá que aprender trabajos electrónicos básicos como soldar, usar un arduino y acoplarlo con un RC.

Puede que esto no parezca mucho, pero lleva algo de tiempo construir tus conceptos básicos.

Todo esto y listo.

Por favor, deje un comentario si tiene alguna duda.

¿Qué tipo de robot quieres hacer?

si quieres un nivel avanzado de robot o licencia de investigación de robot. Deberías aprender el sistema operativo de robótica.
O
Si quieres un mini robot como seguidor de línea, solucionador de laberintos, robot para evitar obstáculos, robot para recoger y colocar … etc., necesitas seguir las siguientes cosas para que todo

Seguidor de línea

  1. Aruduino uno
  2. Tablero de circuitos
  3. Motor de corriente continua (4) o servo
  4. Impulsión del motor (2)
  5. Cables de puente
  6. Chasis
  7. Sensor IR (2)

Robot controlado por Bluetooth Pick and Place

  1. Aruduino (1)
  2. Tablero de circuitos
  3. Motores de corriente continua (4)
  4. Accionamiento por motor (2)
  5. Configuración del brazo (que incluye 2 servomotores)
  6. Cable pasa corriente
  7. Chasis
  8. Módulo Bluetooth (hc05)
  9. Móvil Android

Robot laberinto de laberintos

Todos los componentes son los mismos que los del seguidor de línea, pero debe comprar 8 sensores arrary en lugar de sensores IR. Eso es

  • Una vez que hayas traído todo eso, entra en instructables.com
  • Ya han hecho esos robots y puede obtener códigos y detalles de conexión

Eso es todo lo que sé hasta seis meses. Si tiene alguna duda, pregúnteme que haré lo mejor que pueda

Eso depende básicamente de cuál es su aplicación. Si eres un principiante, entonces podrías querer comenzar con un robot simple que tenga rueda, es decir, un automóvil robótico.

Para automóviles robóticos, puede obtener varios tutoriales en Internet. Además, puede agregar varias cosas a su automóvil agregando una placa arduino y programándola.

Para un automóvil robótico, necesitará algunos motores de CC, fuente de alimentación, interruptores conectados en el control remoto hecho a sí mismo … Si desea conectarse de forma inalámbrica, entonces no hay formas de hacerlo de forma inalámbrica … espero que lo consiga

¿Tienes una visión?

Solo comienza a hacerlo.

Tenemos varios tipos de robots. Como:

  1. Brazo robot.
  2. Pick and place robot
  3. Robot bípedo
  4. Robot humanoide
  5. Robots tipo tanque.

Muchas clasificaciones están ahí.

Pasos para hacer un robot:

  1. Seleccione el tipo de robot que desea hacer.
  2. Decide un bosquejo. Cómo se verá, cómo se moverá, la posición del actuador, la posición de almacenamiento de energía, la posición de la placa de circuito, el terreno en el que funcionará. Etcétera etcétera.
  3. Una vez que tenga una imagen clara. No esperes, solo comienza. Lo sé, te equivocarás. ¡¡¡¡Pero hey!!!! Edison falló en más de 100 intentos de crear una bombilla.
  4. No te rindas

Espero que esto ayude. Si desea más ayuda, esté listo con su esquema. Te ayudaré a proceder. Solo hazme un ping. 🙂

Bueno, los robots son de dos tipos …

1.robot con una disposición simple de moters y provisto de interruptores externos para control directo o con control inalámbrico que usa frecuencias de radio simples, no tiene ningún mecanismo de retroalimentación, un humano desempeña un papel de conector entre el robot y el entorno. según la necesidad, y es bastante difícil hacer uno bípedo en este tipo.

2.Este tipo de robot es bastante complejo porque debes tener un conocimiento básico de los circuitos electrónicos, tal vez un microcontrolador (sugiero que Arduino es bueno para principiantes) para crear un mecanismo de circuito de retroalimentación usando diferentes tipos de sensores y algunos conocimientos básicos de arduino codificación que puede aprender tomando cursos en línea, puede optar por uno bípedo con este tipo de arreglo.

Depende de lo que quieras hacer.

Lo primero es decidir exactamente qué tipo de robot desea crear. Los diferentes estilos de robots llevarán más aprendizaje a un logro, pero a menudo puedes trabajar con ellos construyendo robots más pequeños en el camino. Yo personalmente sugeriría el arduino como plataforma de programación. A menudo se sugiere el raspberry PI, pero se necesita mucho más para configurar y acceder al GPIO (lugares donde conecta cables para servoa, motores, etc.) no está mal, pero creo que el arduino es mucho más amigable para principiantes. El lenguaje de programación para el arduino es mucho más directo, dado que sabía que entraba C ++, pero Python (generalmente utilizado para el PI) no es tan malo. Los robots más comunes que los principiantes generalmente quieren construir involucran ruedas de algún tipo. Mi último robot usó cartón para la mayor parte de la estructura. Usé un arduino por sus cerebros, 4 servos de rotación continua montados en servos de cartón para ruedas, un ping (sensor ultrasónico), montado en un servo estándar para escanear la distancia de los obstáculos, y eso fue todo. El código era bastante sencillo, y pude aprovechar la biblioteca arduinos para una experiencia de codificación simple. Sugeriría tomar un arduino y algunos servos, LED e interruptores de presión (para sensores de contacto, si golpea algo, se presiona el botón para indicarle que cambie de dirección) y use cartón para el resto. Barato y actualizable a medida que aprende más, si no tiene poco dinero en efectivo, puede agregar algunos juguetes adicionales, como un sensor ultrasónico o infrarrojo. Personalmente, creo que los servos de rotación continua son el tipo de rueda más fácil, aunque costoso (alrededor de $ 15 cada uno) puede hacer motores de corriente continua, pero generalmente necesita un hbridge u otro controlador de motor para obtener cualquier control. Además, si va por la ruta del servo, no intente apagarlos de su arduino, ellos necesitan sus propias baterías, y la situación de potencia puede hacer que piense que su código está equivocado, cuando realmente solo necesitan más jugo. Es un gran pasatiempo, ¡diviértete como decidas lograrlo!

Recuerdo cuando tenía tu edad y hacía una pregunta muy similar.
La solución más fácil es conseguir un kit. Tiene todas las partes necesarias, instrucciones que a menudo explican lo que está sucediendo para ayudarlo a aprender, e incluso puede ser tan simple como juntar las partes.

Sin embargo, si está interesado en construir uno desde cero, le recomendaría comenzar con los robots BEAM. Los robots BEAM son de naturaleza simplista, a menudo pequeños (lo que mantiene el costo bajo), y pueden ser muy divertidos.

Asegúrese de tomarse el tiempo para aprender cómo funcionan los componentes electrónicos en su proyecto, y no tenga miedo de ajustar partes para aprender más sobre lo que está sucediendo. ¡Hacerlo puede llevarlo de construir un simple robot de persecución de luz a un automóvil RC autónomo!

Aquí hay un Instructable que muestra cómo construir un robot BEAM. Mire a los demás también, pero este es un buen ejemplo.

http://www.instructables.com/id/

Primero, comienza por qué quieres hacerlo. Aborde cuál será la importancia y el papel del robot, y para qué desea hacerlo. ¿Es un proyecto personal? ¿Es un esfuerzo empresarial? ¿Es para competir con alguien más? ¿O es para ayudarlo en una variedad de cosas que de otra manera no serían posibles? Hay tantas razones para hacer una, que el mejor lugar para comenzar es responder eso y seguir desde allí.

Una vez que sepa exactamente por qué desea construir uno, lo siguiente que debe abordar es qué tipo de robot se adaptaría mejor al tipo de trabajo o rendimiento que desea que haga. Existen varios tipos diferentes de robots, todos con fortalezas y debilidades en cada diseño. Elegir el mejor diseño que coincida con el propósito es siempre la decisión más sabia.

También está la cuestión de si desea construir su robot desde cero, o usar y ensamblar módulos y piezas comunes para hacer un robot único más allá de los materiales en existencia con la forma en que funciona y para qué lo programa.

¡Esencialmente, un robot es una computadora con adaptaciones físicas para hacer el trabajo y hacer que las funciones se vuelvan físicas! 🙂 Si está familiarizado con la programación orientada a objetos, considere las funciones y los objetos modulares que programa para partes de un robot. Si puede hacer la transición de la idea y la percepción de la programación orientada a objetos a la programación orientada a la física, comenzará a construir un robot en poco tiempo.

Espero que eso ayude a aclarar y comenzar las cosas en la dirección correcta para usted.

Una vez que esté listo, no dude en continuar en el camino aquí: http://www.robotee.com/index.php

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¿Deep Learning anuncia el comienzo de la singularidad tecnológica?

¿Existe algún sitio web o software que pueda encontrar puntos de vista opuestos entre los trabajos académicos?

¿La propagación hacia atrás proporciona pesos finales óptimos a nivel mundial solo si el espacio de la solución de adaptación es convexo?

Acabo de ingresar a la escuela de posgrado y quiero trabajar en el campo de ML, AI y minería de datos. Tengo un verano antes de que empiecen las clases. ¿Dónde debería comenzar?

¿Los tamaños de kernel de capa maxpooling en CNN son generalmente más pequeños que los tamaños de kernel de capa convolucional? ¿Por qué?

¿Pueden los robots tener conciencia alguna vez?

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¿Qué tipos de algoritmos de aprendizaje automático son buenos para aprender representación? ¿Es solo aprendizaje profundo?

¿Cuáles son algunos buenos proyectos de aprendizaje automático / IA que se pueden completar de manera realista durante un hackathon de 24 horas?