Una licenciatura en CS probablemente le dará la mayor parte de lo que necesita.
Las técnicas de IA son bastante diversas. Dependerá de lo que le interese aprender. Una serie de técnicas se basan en la idea de búsqueda . Para esto, recomendaría una familiaridad básica con estructuras de datos y algoritmos fundamentales. Necesitará saber qué es un gráfico y algoritmos comunes como búsqueda de profundidad, búsqueda de amplitud, etc. Supongo que cualquiera con una educación universitaria en CS sabrá sobre estas cosas. Espero.
Algunas IA se basan en una lógica formal, es decir, comienzas con un montón de hechos y reglas de inferencia y ves lo que puedes derivar. También se puede considerar como búsqueda, donde los nodos en su gráfico son proposiciones y las proposiciones de conexión de bordes que puede derivar.
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Para el aprendizaje automático, necesitará una base sólida en estadísticas.
Para nombrar unos pocos.