¿Qué software puedo usar para grabar archivos de video en un DVD que pueda reproducir un reproductor de DVD normal (del tipo que podría tener en su sala de estar)?

+1 para Nero: muchas grabadoras de DVD vienen con una versión gratuita que será suficiente para sus necesidades, y es muy fácil de usar.

Sin embargo, si el proceso lleva mucho tiempo, no es culpa de su software, es debido al lento procesador de su computadora y, en cierta medida, a la falta de RAM. Los DVD estándar deben tener su video correctamente codificado en formato MPEG-2, mientras que los videos descargados están en casi todos los formatos, pero eso significa que el software debe volver a codificar (transcodificar) completamente el video a un nuevo formato … y porque la mayoría de los videos descargados usan una compresión basada en I-frame mientras MPEG está basada en frame, es un proceso muy laborioso.

Un software diferente puede ser más rápido o más lento en algunos puntos porcentuales, pero lo único que realmente ayudará es un procesador más rápido.

Cómo grabar un video de DVD a DVD del campamento de supervivencia de zombis:

http://www.leawo.org/tutorial/ho

Utilicé Brasero (software) + Página en devede.org pero creo que brasero es solo para Linux. Devede es también para Windows. Me permitió crear un menú muy simple (realmente simple, pero tal vez podrías pasar mucho tiempo creando un menú muy agradable). Busqué en Google Brasero Windows y voy a esta lista:
http://alternativeto.net/softwar

debería ser algo de uso. ¡buena suerte!