¿Qué sensor o combinación de sensores sería el más confiable para obtener datos de Yaw?

Una cita: “Básicamente, hay dos tipos de sensores de velocidad de guiñada: tipo piezoeléctrico y tipo micromecánico.

En el tipo piezoeléctrico, el sensor es una estructura en forma de “diapasón” con cuatro elementos piezoeléctricos (dos en la parte superior y dos en la parte inferior). Durante la conducción en línea recta, los superiores no producen voltaje ya que no actúa la fuerza de Coriolis. Pero en las curvas, el movimiento de rotación hace que la parte superior del diapasón abandone el plano oscilatorio creando un voltaje de corriente alterna que es proporcional a la velocidad de guiñada y la velocidad oscilatoria. El signo de la señal de salida depende de la dirección (izquierda o derecha).

En el tipo micromecánico, la aceleración de Coriolis se mide mediante un sensor de aceleración capacitivo micromecánico colocado en un elemento oscilante. Esta aceleración es proporcional al producto de la velocidad de guiñada y la velocidad oscilatoria, que se mantiene electrónicamente a un valor constante.

Se necesita un sensor de guiñada para el control electrónico de estabilidad ”. Sensor de frecuencia de guiñada – Wikipedia

Puede usar Invensense MPU 6050 o 6500 y un magnetómetro. Veo que Invensense tiene un módulo que es de la serie 9 y te da un guiño junto con otros movimientos. Sugiero la segunda opción.

El sensor del Sistema Microelectrónico y Mecánico (MEMS) será el sensor confiable más conocido para obtener los datos YAW, así como también el PITCH y ROLL.

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