Las soluciones ya sugeridas son válidas. Sin embargo, para completar, voy a sugerir el uso de un enfoque de matriz en fase, para aumentar la precisión angular, y evitar tener una antena giratoria.
Uno de los problemas con el sonido es su tendencia a “extenderse” con la distancia: es difícil mantener un haz estrecho.
Entonces, si organiza una línea de receptores y un solo transmisor en el centro, puede transmitir un ping o cualquier sonido reconocible, luego escuche a todos los receptores. El eco de un objeto aparecerá en la mayoría de los receptores, pero en momentos ligeramente diferentes dependiendo de la ubicación del objeto.
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Perdón por el pobre diagrama, pero fue un bosquejo rápido. El transmisor está en el medio, y la distancia que recorre el ping desde el transmisor hasta el receptor 2 es significativamente mayor que el tiempo necesario para llegar al receptor 6:
Entonces, al aplicar algunas matemáticas razonables, debería poder identificar la distancia al objetivo desde cada receptor y, por lo tanto, triangular su posición.
De hecho, recibirá múltiples retornos en cada receptor, dependiendo del número de objetivos presentes, se requerirá cierta correlación para determinar qué retornos provienen de cada objetivo.
La ventaja de este sistema es que no tiene partes móviles y potencialmente puede escanear más rápido. Las desventajas son cada vez más complejas y requieren más receptores, más código y más tiempo de procesamiento. Además, necesitaría varias matrices, en un cuadrado para cubrir 360 grados.
Entonces, quizás no sea ‘simple’ como se solicitó, pero eso es subjetivo …
En cuanto a la sustitución de un radar, existen serias limitaciones de alcance para cualquier sistema basado en ultrasonidos. El uso externo en un lugar como un aeropuerto probablemente no sería práctico para cualquier distancia útil, sin mencionar la cantidad de perros que aparecerían aullando.
