¿Qué es un sensor IR?
Un sensor IR es un dispositivo que detecta la radiación IR que cae sobre él. Existen numerosos tipos de sensores IR que se construyen y se pueden construir según la aplicación. Los sensores de proximidad (utilizados en los teléfonos con pantalla táctil y los robots que evitan los bordes), los sensores de contraste (utilizados en los robots de seguimiento de línea) y los contadores / sensores de obstrucción (utilizados para contar mercancías y en alarmas antirrobo) son algunos ejemplos que utilizan sensores IR.
Mecanismo de trabajo
Un sensor IR es básicamente un dispositivo que consiste en un par de un LED IR y un fotodiodo que se denominan colectivamente fotoacoplador u optoacoplador. El LED IR emite radiación IR, la recepción y / o la intensidad de recepción de las cuales por el fotodiodo dicta la salida del sensor. Ahora, hay muchas maneras en que la radiación puede o no alcanzar el fotodiodo.
Incidencia directa
Es posible que sostengamos el LED IR directamente frente al fotodiodo, de modo que casi toda la radiación emitida llegue al fotodiodo. Esto crea una línea invisible de radiación IR entre el LED IR y el fotodiodo. Ahora, si se coloca un objeto opaco que obstruye esta línea, la radiación no alcanzará el fotodiodo y será reflejada o absorbida por el objeto obstructor. Este mecanismo se utiliza en contadores de objetos y alarmas antirrobo.
Incidencia indirecta
La física de la escuela secundaria nos enseñó que el color negro absorbe toda la radiación, y el color blanco refleja toda la radiación. Utilizamos este conocimiento para construir nuestro sensor IR. Si colocamos el LED IR y el fotodiodo uno al lado del otro, muy juntos, la radiación del LED IR se emitirá directamente en la dirección hacia la que apunta el LED IR, y también el fotodiodo, y por lo tanto no habrá incidencia de la radiación en el fotodiodo. Consulte la parte derecha de la ilustración a continuación para una mejor comprensión. Pero, si colocamos un objeto opaco frente a los dos, ocurren dos casos:
Superficie reflectiva
Si el objeto es reflectante (blanco o algún otro color de luz), entonces la mayor parte de la radiación se reflejará en él y tendrá incidencias en el fotodiodo. Para una mejor comprensión, consulte la parte izquierda de la ilustración a continuación.
Superficie no reflectante
Si el objeto no es reflectante (negro u otro color oscuro), la mayor parte de la radiación será absorbida por él y no será incidental en el fotodiodo. Es similar a que no haya superficie (objeto) en absoluto, para el sensor, ya que en ambos casos, no recibe ninguna radiación.
LM358M es un amplificador operacional dual de propósito general (Op-Amp). Conocer el funcionamiento de un amplificador operacional aquí realmente no nos sirve, ya que no lo estamos utilizando como amplificador como tal, por lo que solo hablaremos de cómo lo usamos aquí en el circuito del sensor IR, qué hace , pero no mucho sobre cómo lo hace. Básicamente, lo usamos para comparar dos voltajes, uno es fijo y el otro varía con un parámetro ambiental. Si el voltaje controlado por parámetro es más alto que el voltaje fijo, entonces el IC debería dar una salida, y si es más bajo que el voltaje fijo, entonces debería dar otra salida. Entonces, vemos que el IC proporciona solo dos tipos de salidas, que diseñamos para ser de 5 voltios y 0 voltios. Esto hace que nuestro sensor sea digital.
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Circuito
tarjeta de circuito impreso