¿Cuáles son algunos sensores o escudos ‘imprescindibles’ para un robot o motor Arduino?

El robot implica alguna parte móvil.
Entonces, para medir el movimiento, necesitamos

• Resistencia de detección de fuerza
• Resistencia fotosensible (o fotodiodos)
• Giroscopio / Magnetómetro / Acelerómetro (IMU)
• Codificadores de motor
• Potenciómetro
• Sensores ultrasónicos
• Termopar (raro, muy raro (su uso, no disponibilidad))
• Interruptor de hoja (sí, como dispositivos de entrada. Especialmente si no puede confiar en los sensores anteriores y una ligera presión es lo suficientemente buena)

Otras cosas complementarias:

• LED (complementario a fotodiodos)
• Controladores de motor (¿cómo ejecutará los motores de los codificadores?)
• Servomotores

Como el robot en sí podría estar moviéndose, necesitaremos alguna comunicación con él. Así que necesitamos

• Inalámbrico (WiFi o Bluetooth o ZigBee)

Como el robot tendrá algunos circuitos adicionales,

• Algún kit de creación de prototipos (una placa de pan puede ser demasiado engorrosa)
• Interruptores para activar / desactivar la señal (decenas de tipos de interruptores)

Querrás algo de salida y entrada. Asi que

• Escudo LED
• una computadora portátil (: D)

No incluye herramientas / cables / motores, etc., cosas necesarias o la estructura mecánica requerida, etc. Esto cubre la mayoría de los sensores y actuadores que un Arduino puede ejecutar. Hay muchas más, especialmente aquellas que un Arduino no puede.

Escudo de prototipos SparkFun, manos abajo. Ordeno uno de estos para cada uno de mis robots solo para ordenar mis cables.

El controlador de motor Pololu VNH5019 también es un excelente complemento. Un poco caro a 50 dólares, pero es una excelente opción para cualquier proyecto que se moverá solo con motores de CC. Funcionará con 5.5v a 24v y 12 amperios de corriente continua. Debería manejar casi cualquier cosa que un aficionado a la robótica pueda lanzarle.

No estoy afiliado a ninguna de estas compañías, pero son a quienes voy para mis proyectos.

La siguiente es la lista de sensores que son necesarios para el robot o motor arduino:
1. Sensores de gas
Página en robomart.com
2. Sensores de micro mouse
https://www.robomart.com/micro-mouse-sensor
3. Sensores de distancia
https://www.robomart.com/distanc …
4. Sensores Grove
https://www.robomart.com/grove-s …
5. Sensores Pir
https://www.robomart.com/ir-and- …
6. Sensores detectores de agua
https://www.robomart.com/water-d …
7. Sensores de brújula
Página en robomart.com
8. Sensores de sonido
Página en robomart.com
9. Sensores giroscópicos
Página en robomart.com

Arduino es un entorno de programación de código abierto diseñado para y por la comunidad de código abierto.
El protector de sensor y kits puede incluir una variedad variada de sensores analógicos y digitales como sensores de temperatura, sensores de presión, protectores de motor, interruptores, LED, etc. Este kit puede depender completamente de la aplicación que haya planeado para su arduino.

Para más detalles visite la página en robomart.com

“Robot” es un término muy amplio … que puede significar casi cualquier cosa. Realmente, depende mucho de lo que quieras que tu robot pueda hacer.

Dicho esto, un escudo de conexión inalámbrica es una de esas cosas que, aunque no necesariamente “necesitadas”, puede salvarlo y facilitarle la vida si puede obtener información dentro y fuera de su Arduino desde la distancia.

En términos de sensores, debe comenzar con algunos detectores de luz básicos y sondas infrarrojas para ayudar en la navegación dinámica.

Eso depende del proyecto de uno. Los elementos básicos básicos son PIR, ultrasónico, IR, LDR, sensor de flexión, giroscopio, FSR, servomotor, etc. También puede necesitar un protector de red / wifi, si desea conectar su dispositivo a Internet para la agrupación de datos en tiempo real.

Nano board, creo, como
Sunfounder.
También algún módulo inalámbrico.
Un sensor de detección de obstáculos, tal vez. Y sensor IR para rastrear líneas, como podemos ver en muchos robots.

El contenido del kit de inicio arduino es suficiente para ser un “must have” para cualquier principiante.

Sin embargo,

Muéstrame un LM35, encontraría un lugar para él.
Muéstrame un contador Geiger, encontraría un lugar para él.
Muéstrame un FLIR, encontraría un lugar para él.
Muéstrame un sensor de ultrasonido de 1000 $, encontraría un lugar para él.

Todo es “debo tenerlo” cuando se trata de robótica. (No es que sea una locura rica para tener algo)

Pero, para arduino, realmente me encantaría si hubiera un escudo y una biblioteca asociada junto con él para agregar tableros arduino en serie. Es decir, la próxima placa arduino estará disponible como pin digital 14 a pin digital 28.

Yo diría una IMU para un robot. Proporcionará suficientes datos para una tonelada de aplicaciones.