Cómo controlar Raspberry Pi desde fuera de mi red doméstica

Amigo, tengo el mismo problema, solo mi reenvío de puertos no funciona en mi enrutador, ya que tiene una dirección IP privada.

Puede intentar el reenvío de puertos en su red. Busque en Google cómo hacer el reenvío de puertos. Debe abrir el puerto 22 para SSH

Antes de realizar el reenvío de puertos, asegúrese de que la dirección IP de WAN no esté en el rango de direcciones IP privadas que siguen.
De 10.0.0.0 a 10.255.255.255. De 172.16.0.0 a 172.31.255.255. De 192.168.0.0 a 192.168.255.255.

Si está bajo esta IP, eso significa que su ISP ha puesto su enrutador bajo NAT y hay algún enrutador principal que está conectado a la red externa y en este enrutador también necesita abrir el puerto. Lea la última línea en este enlace, puede entender lo que estoy tratando de decir.
¿Por qué la función de reenvío de puertos no funciona en mi enrutador?

Finalmente, el reenvío de puertos es la única forma de solución para hacerlo, puede ir a través del siguiente enlace.

Conectándose a la Raspberry PI desde el mundo exterior

Déjame tu sugerencia, aunque todavía lo estoy intentando y estoy bastante seguro de que el reenvío de puertos no funciona en mi caso, ya que mi enrutador tiene una dirección IP privada. Solo pruébalo con los tuyos y házmelo saber también 🙂

puedes controlarlo a través de Xively mediante LogMeIn.

Todavía tengo que trabajar en ello. Pero aún he escuchado que podría usar apretado vnc para conexiones de escritorio remoto. Podría probarlo.