¿Cómo crear un robot trepador de árboles? ¿Cuáles son los mecanismos y herramientas que necesito saber?

Sería casi imposible responder a su pregunta en detalle aquí en Quora, lo que está pidiendo requeriría días, si no semanas o meses, para determinarlo correcta y completamente. Primero, debe crear una especificación completa sobre exactamente lo que desea que haga este robot , desde que se enciende hasta completar cualquier trabajo que se le asigne, y también lo que se debe hacer en cada uno de ellos. todos los posibles casos de “error”.

Tenga en cuenta que si un cliente potencial se acercara a mí preguntándome lo mismo, tendría que cobrarle por al menos un par de semanas de investigación después de trabajar con él para desarrollar un conjunto adecuado de requisitos para el proyecto. El punto aquí es que no es algo simple lo que estás preguntando. Pero sigue leyendo …

Como ya dije, lo primero que debe hacer es escribir un documento para usted que detalle cada acción que desee que su robot pueda hacer, y exactamente de qué manera esperaría que hiciera esas cosas . Sin los requisitos adecuados, es casi seguro que fracasará, y en el mejor de los casos se convertirá en un proyecto muy largo y desordenado que romperá su presupuesto y consumirá mucho más tiempo del que tiene que dedicarle.

A continuación, tendrá que investigar la “física del mundo real” que su robot encontrará al realizar sus tareas. En realidad, esta podría ser una de las partes más difíciles del proyecto, pero sin ella sería como una persona que sigue intentando diferentes cosas aleatorias para que su robot funcione, probablemente nunca converja en una solución completa y adecuada. ¿Qué tipo de árboles subiría? Diámetros mínimos y máximos del tronco? ¿Qué tipos de corteza encontrará? ¿Qué tan alto tendrá que subir? Tendrá que viajar hacia las extremidades y, de ser así, cómo sabrá cuándo una extremidad es lo suficientemente segura como para que pueda viajar (esto podría depender no solo del diámetro de la extremidad, sino también de qué tipo de madera es y ¿Qué tan fuerte es esa madera?) ¿En cuánto viento, lluvia y otros tipos de clima tendrá que trabajar? ¿En qué rango de temperaturas se espera que funcione?

Y además, al menos tendrá que pensar en todas las cosas posibles que podrían salir mal cuando su robot está en un árbol, y ¿qué tipo de acciones de mitigación tomará su robot para superar estas cosas?

… y realmente aún no hemos comenzado todavía. Podría seguir escribiendo cosas que debes hacer y tener en cuenta durante al menos muchas horas.

Si todo lo que quiere hacer es “jugar” y crear un “juguete” (que seguirá siendo propenso al fracaso), puede omitir las formalidades y simplemente sumergirse, si la diversión es su objetivo, pero si es así, espere tener tu “diversión” durante el desarrollo, ya que tu “juguete” puede que nunca funcione como esperas que lo haga.

Ahora, si te tomas en serio este robot, debes estar preparado para asumir un proyecto de gran magnitud, uno demasiado grande para describirlo en una respuesta de Quora.

La investigación es la mejor respuesta que puedo darle. Busca en Google todas las preguntas que tengas, no esperes las respuestas de Quora a preguntas específicas: nunca terminarás tu proyecto de esa manera (bueno, tal vez lo harás, pero es probable que seas muy viejo antes de terminarlo).

Mire videos, lea libros, tome cursos en línea: tiene un montón de trabajo preparándose para obtener el conocimiento que necesitará para llevar a cabo este proyecto.

Aquí hay una pista “profesional” para que te vayas correctamente. Como lo primero que haces, crea un “manual de usuario” para tu robot, sí, incluso antes de que exista. Si puede armar un manual completo para ello, puede usar ese manual para derivar sus “requisitos”. Es mejor pensar en su mente exactamente qué será, qué hará y cómo lo hará antes de hacer cualquier otra cosa en su proyecto . Esta “técnica” es la que utilizan algunas de las empresas tecnológicas más exitosas. Pruébalo, funciona.

¡Te deseo la mejor de las suertes y espero que tengas éxito!

Encontré un par de videos en YouTube, tal vez estos pueden darle una pequeña idea sobre su robot

Robot trepador de árboles

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