Un Arduino Uno es más adecuado para su proyecto descrito.
Un Raspberry Pi es mucho más poderoso que un Arduino Uno. El Uno es un microcontrolador, lo que significa que es útil para interactuar y controlar hardware externo. Es más que capaz para tareas como hacer que los LED brillen y los motores giren.
Mientras tanto, el Pi es más como una mini computadora; ejecuta un sistema operativo (Linux) y se puede conectar a un monitor, mouse y teclado para funcionar exactamente como lo haría un escritorio normal. El Pi puede hacer muchas de las mismas cosas que el Uno cuando se le proporciona el hardware necesario, y muchas más cosas que el Uno no puede hacer, como conectarse a Internet o ejecutar scripts y aplicaciones escritas en diferentes idiomas.
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Si yo fuera usted, comenzaría con el Uno (y sus escudos disponibles) y trabajaría con él hasta que encuentre una limitación fundamental que le impida hacer algo que quiere hacer. Entonces, estará preparado para usar el Pi mucho más complejo y poderoso.
